导航接收机基于载波频率的矢量跟踪算法及性能评估研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 矢量跟踪算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 矢量跟踪性能评估研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 跟踪环路结构及性能评估指标 | 第16-26页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 传统跟踪环路结构 | 第16-17页 |
| 2.3 矢量跟踪与传统跟踪的差异 | 第17-21页 |
| 2.3.1 接收机整体结构的差异 | 第18-19页 |
| 2.3.2 跟踪通道内部结构的差异 | 第19-21页 |
| 2.4 跟踪性能评估指标 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 VDLL算法及性能评估 | 第26-48页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 VDLL算法描述 | 第26-31页 |
| 3.2.1 过程方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 测量方程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 VDLL的EKF滤波流程 | 第30-31页 |
| 3.3 VDLL跟踪误差分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 信号模型 | 第31页 |
| 3.3.2 伪码跟踪误差均值 | 第31-32页 |
| 3.3.3 伪码跟踪误差方差 | 第32-38页 |
| 3.4 VDLL性能评估 | 第38-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 VFLL算法及性能评估 | 第48-63页 |
| 4.1 概述 | 第48页 |
| 4.2 VFLL算法描述 | 第48-52页 |
| 4.2.1 过程方程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 测量方程 | 第50-51页 |
| 4.2.3 VFLL的EKF的滤波流程 | 第51-52页 |
| 4.3 VFLL跟踪误差分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 信号模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 载波频率跟踪误差均值 | 第53-54页 |
| 4.3.3 载波频率跟踪误差方差 | 第54-59页 |
| 4.4 VFLL性能评估 | 第59-62页 |
| 4.4.1 跟踪偏差 | 第59-60页 |
| 4.4.2 跟踪灵敏度门限及跟踪精度 | 第60-62页 |
| 4.4.3 性能评估对比结果 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第63页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
