全自动新型杠杆式力标准机控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 力标准机发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 力标准机的分类 | 第13-16页 |
| 1.2.2 力标准机的发展方向 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的主要研究任务 | 第17页 |
| 1.4 课题的创新点 | 第17-19页 |
| 第2章 500kN新型杠杆式力标准机原理及结构 | 第19-32页 |
| 2.1 500kN新型杠杆式力标准机简介 | 第19-20页 |
| 2.1.1 500kN杠杆式力标准机主要技术参数 | 第19页 |
| 2.1.2 500kN杠杆式力标准机工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 500kN杠杆式力标准机结构 | 第20-31页 |
| 2.2.1 砝码部件 | 第20-22页 |
| 2.2.2 砝码驱动部件 | 第22-23页 |
| 2.2.3 吊挂部件和防摆装置 | 第23-25页 |
| 2.2.4 杠杆部件、刀承和零点调平装置 | 第25-29页 |
| 2.2.5 主机部分 | 第29-31页 |
| 2.3 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制理论的提出与模型的建立 | 第32-40页 |
| 3.1 力标准机控制系统需求分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 力标准机控制系统功能需求分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 力标准机控制系统性能需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2 伺服控制系统 | 第34-36页 |
| 3.2.1 自动控制理论 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制原理图 | 第35页 |
| 3.2.3 动横梁控制系统模型建立 | 第35-36页 |
| 3.3 力标准机控制方案的选择 | 第36-38页 |
| 3.3.1 不同类型控制方案的比较 | 第37页 |
| 3.3.2 运动控制卡的特点 | 第37-38页 |
| 3.4 控制系统方案设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 力标准机控制系统的硬件设计 | 第40-54页 |
| 4.1 电气控制原理图 | 第40页 |
| 4.2 电气元件选型 | 第40-43页 |
| 4.2.1 伺服电机的选型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 伺服电机布线 | 第42-43页 |
| 4.3 监控系统 | 第43-47页 |
| 4.3.1 位移传感器和接近开关选型 | 第43-46页 |
| 4.3.2 测量仪表选型 | 第46-47页 |
| 4.4 数据采集及处理系统 | 第47-49页 |
| 4.4.1 ADAM4017硬件连接 | 第47页 |
| 4.4.2 计算机I/O控制卡的应用 | 第47-48页 |
| 4.4.3 9030运动控制卡的安装 | 第48-49页 |
| 4.5 备用应急系统 | 第49-51页 |
| 4.5.1 主要元器件故障 | 第49-50页 |
| 4.5.2 手动操控系统 | 第50-51页 |
| 4.6 控制系统的抗干扰设计 | 第51-52页 |
| 4.6.1 控制系统中的干扰源 | 第51-52页 |
| 4.6.2 控制系统的抗干扰设计 | 第52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 力标准机控制系统软件设计 | 第54-66页 |
| 5.1 软件功能需求分析 | 第54-55页 |
| 5.2 软件程序框架设计及流程图 | 第55-56页 |
| 5.3 功能模块设计 | 第56-64页 |
| 5.3.1 砝码选择模块 | 第57-59页 |
| 5.3.2 监控模块 | 第59页 |
| 5.3.3 移动横梁电机驱动 | 第59-62页 |
| 5.3.4 实验模块 | 第62-64页 |
| 5.3.5 数据处理模块 | 第64页 |
| 5.3.6 安全模块 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 实验验证 | 第66-71页 |
| 6.1 控制系统功能和可靠性测试 | 第66-67页 |
| 6.1.1 硬件系统功能和可靠性测试 | 第66页 |
| 6.1.2 控制软件功能测试 | 第66-67页 |
| 6.2 实验验证 | 第67-69页 |
| 6.2.1 静负荷试验和蠕变试验数据采集 | 第67-69页 |
| 6.2.2 实验结果分析 | 第69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 500kN杠杆式力标准机研究结论 | 第71-72页 |
| 7.2 课题研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
