| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外发展历程及现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 舰载无人机着舰回收现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 舰载无人机着舰回收应考虑的环境因素 | 第18-19页 |
| 1.2.3 无人机控制律研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 甲板运动补偿研究现状 | 第21页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 对象建模与特性分析 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 甲板运动建模 | 第23-28页 |
| 2.2.1 甲板几何模型 | 第23页 |
| 2.2.2 舰的航行运动 | 第23-24页 |
| 2.2.3 舰的扰动运动 | 第24-28页 |
| 2.3 样例舰载无人机建模 | 第28-31页 |
| 2.3.1 对象描述 | 第28页 |
| 2.3.2 坐标系 | 第28-30页 |
| 2.3.3 力和力矩计算 | 第30页 |
| 2.3.4 动力学和运动学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 对象特性分析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 基本性能 | 第31-33页 |
| 2.4.2 机动性能 | 第33页 |
| 2.4.3 操纵性能分析 | 第33-34页 |
| 2.4.4 模态分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 舰载机着舰引导律设计 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 舰载机着舰航线 | 第36-40页 |
| 3.2.1 目视进场及FLOLS着舰航线 | 第37-39页 |
| 3.2.2 ILS进场及AWCLS着舰航线 | 第39-40页 |
| 3.3 目标无人舰载机进场着舰轨迹线设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 着舰段引导律设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 舰载机下滑着舰相关参数的确定 | 第43-45页 |
| 3.3.3 舰载机着舰段控制目标 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自主着舰纵横向控制律设计 | 第46-75页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 控制方法原理介绍 | 第46-52页 |
| 4.2.1 RSLQR控制原理 | 第47-49页 |
| 4.2.2 L1自适应控制原理 | 第49-52页 |
| 4.3 耦合补偿设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 惯性耦合补偿 | 第52-54页 |
| 4.3.2 运动耦合补偿 | 第54-55页 |
| 4.3.3 操纵耦合补偿 | 第55-56页 |
| 4.4 纵向控制律设计 | 第56-65页 |
| 4.5 横侧向控制律设计 | 第65-70页 |
| 4.5.1 增稳控制律设计 | 第65-67页 |
| 4.5.2 侧向航迹跟踪控制律设计 | 第67-70页 |
| 4.6 甲板运动补偿器设计 | 第70-74页 |
| 4.6.1 理想着舰点三维运动对着舰精度的影响分析 | 第70-71页 |
| 4.6.2 理想着舰点垂直运动补偿器设计 | 第71-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 仿真验证 | 第75-86页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 控制系统鲁棒性验证 | 第75-82页 |
| 5.2.1 模型不确定性对着舰系统的影响验证 | 第75-78页 |
| 5.2.2 风扰动对着舰系统的影响验证 | 第78-82页 |
| 5.3 理想着舰点沉浮运动补偿效果验证 | 第82-84页 |
| 5.4 舰船航行速度和遭遇角对着舰精度的影响 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文主要工作内容总结 | 第86-87页 |
| 6.2 论文后续工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第92页 |