| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无传感器控制的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 基于高频信号注入的永磁同步电动机无传感器控制技术 | 第16-30页 |
| 2.1 旋转高频电压信号注入法的基本原理 | 第16-24页 |
| 2.1.1 永磁电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 旋转高频信号注入法下永磁电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 滤波器的设计 | 第19-21页 |
| 2.1.4 位置观测器的设计 | 第21-22页 |
| 2.1.5 位置估计角的补偿设计 | 第22页 |
| 2.1.6 最大转矩/电流控制 | 第22-24页 |
| 2.2 仿真研究 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 转子初始位置的检测研究 | 第30-48页 |
| 3.1 转子初始位置检测的基本原理 | 第30-38页 |
| 3.1.1 永磁电机的磁路饱和特性 | 第30-31页 |
| 3.1.2 转子初始位置的传统检测方法 | 第31-34页 |
| 3.1.3 一种新型转子初始位置检测方法的介绍 | 第34-38页 |
| 3.2 仿真研究 | 第38-47页 |
| 3.2.1 基于FEM的磁路饱和电感参数的确定 | 第38-39页 |
| 3.2.2 计及磁路饱和特性的永磁电机仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 基于传统初始位置检测方法的仿真分析 | 第40-45页 |
| 3.2.4 基于新型初始位置检测方法的仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.2.5 两种初始位置检测方法的比较分析 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于高频信号注入法的PMSM无传感器控制技术的实验研究 | 第48-60页 |
| 4.1 硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 主电路设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 辅助电源设计 | 第49页 |
| 4.1.3 控制电路设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 采样调理电路设计 | 第51页 |
| 4.1.5 保护电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2 软件设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
