| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 五自由度坐标测量的结构、建模 | 第20-36页 |
| ·五自由度坐标测量机的结构 | 第20-25页 |
| ·五自由度坐标测量机建模 | 第25-34页 |
| ·D-H变换矩阵 | 第25-26页 |
| ·系统理想模型 | 第26-28页 |
| ·系统误差模型 | 第28-33页 |
| ·五自由度三坐标测量机工作空间分析 | 第33-34页 |
| ·各种类型参数对系统精度的影响 | 第34页 |
| ·五自由度坐标测量机模型验证 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 五自由度坐标测量机误差来源及最优测量位姿分析 | 第36-48页 |
| ·五自由度坐标测量机误差分析 | 第36-39页 |
| ·关节坐标测量机系统误差来源 | 第37页 |
| ·关节转角特性分析 | 第37-39页 |
| ·最优测量位姿 | 第39-47页 |
| ·两球模型 | 第41-42页 |
| ·间接球法 | 第42-44页 |
| ·最优位姿求取 | 第44-45页 |
| ·最优测量姿势空间分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 光栅偏心分析 | 第48-56页 |
| ·光栅偏心建模 | 第48-51页 |
| ·光栅偏心分析 | 第51-53页 |
| ·光栅偏心读数补偿分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 分部校正 | 第56-74页 |
| ·测量机的理论测量精度分析 | 第56-57页 |
| ·分部校正方法 | 第57-61页 |
| ·分部校正 | 第57-58页 |
| ·数据处理所用到的基本方法 | 第58-61页 |
| ·分部校正辅助准备 | 第61-64页 |
| ·装配时光栅标定 | 第61-62页 |
| ·测头补偿 | 第62-63页 |
| ·夹具 | 第63-64页 |
| ·特制测头 | 第64页 |
| ·虚拟空间的分部校正试验 | 第64-72页 |
| ·实验设计 | 第64-66页 |
| ·实验数据记录 | 第66-67页 |
| ·数据处理 | 第67-70页 |
| ·光栅部分模拟 | 第70-71页 |
| ·实验结论 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 作者和导师简介 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83-84页 |