| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 控压钻井工艺原理 | 第8-11页 |
| 1.2.2 控压钻井技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 井筒压力控制参数设计及实时计算研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究任务与研究思路 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究任务 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第15-16页 |
| 1.4 本文完成主要研究工作及创新点 | 第16-17页 |
| 1.4.1 本文完成的主要研究工作 | 第16页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 控压钻井井筒压力控制参数设计方法 | 第17-34页 |
| 2.1 控压钻井井筒压力控制原则 | 第17-18页 |
| 2.2 钻井液排量预选方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 最小携岩排量计算 | 第18-20页 |
| 2.2.2 井下动力钻具排量计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 钻井液排量预选方法 | 第21-22页 |
| 2.3 控压钻井液密度与回压设计方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 压力确定条件控压钻井液密度与回压设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 压力不确定条件控压钻井液密度与回压设计 | 第23-26页 |
| 2.4 控压钻井起下钻过程压力控制参数设计方法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 控压钻井起下钻过程泥浆帽参数设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 控压钻井起下钻速度确定 | 第28-30页 |
| 2.5 实例计算分析 | 第30-33页 |
| 2.5.1 基础数据 | 第30页 |
| 2.5.2 压力不确定条件控压钻井压力控制参数设计分析 | 第30-33页 |
| 2.5.3 压力确定条件控压钻井压力控制参数设计分析 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 井筒环空流动摩阻影响因素研究 | 第34-53页 |
| 3.1 钻井液流变模式 | 第34-40页 |
| 3.1.1 宾汉流体流变模式 | 第34-36页 |
| 3.1.2 幂律流体流变模式 | 第36-37页 |
| 3.1.3 赫巴流体流变模式 | 第37-39页 |
| 3.1.4 四参数流变模式 | 第39页 |
| 3.1.5 实例分析 | 第39-40页 |
| 3.2 钻杆接头附加压降模型 | 第40-44页 |
| 3.2.1 钻杆接头压降模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 实例分析 | 第43-44页 |
| 3.3 环空流动摩阻其他影响因素 | 第44-52页 |
| 3.3.1 环空岩屑浓度的影响 | 第44-45页 |
| 3.3.2 钻柱偏心度与旋转速度的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.3 井筒温度与压力的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.4 实例分析 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 控压钻井井筒压力控制参数实时计算方法 | 第53-72页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论基础 | 第53-56页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波理论 | 第53-54页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波算法 | 第54-56页 |
| 4.2 基于UKF井筒压力控制参数实时计算 | 第56-69页 |
| 4.2.1 井底压力实时计算设计思路 | 第56-57页 |
| 4.2.2 井筒压力控制参数实时计算模型 | 第57-69页 |
| 4.3 控压钻井井筒压力控制参数实时计算模拟 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 控压钻井井筒压力控制参数设计及实时计算软件 | 第72-82页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第72页 |
| 5.2 控压钻井井筒压力控制参数设计与实时计算软件 | 第72-77页 |
| 5.2.1 软件总体框架设计 | 第72-73页 |
| 5.2.2 软件的主要模块及功能 | 第73-77页 |
| 5.3 控压钻井井筒压力控制参数设计及实时计算软件设计实例 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与建议 | 第82-83页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 建议 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
