| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 脱硫除尘工艺水酸碱度控制的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 脱硫除尘工艺水酸碱度控制的研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.1 石灰石-石膏湿法脱硫的研究现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.2 湿法脱硫工艺水pH值控制的研究现状与发展趋势 | 第16页 |
| 1.2.3 湿法脱硫工艺水pH值控制方法的研究现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和创新点 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统方案研究 | 第20-27页 |
| 2.1 石灰石-石膏湿法脱硫工艺流程 | 第20-21页 |
| 2.2 pH值对石灰石-石膏湿法烟气脱硫的影响 | 第21-23页 |
| 2.3 pH值与石灰石浆液流量的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 脱硫除尘工艺水酸碱度控制方案 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统的数学模型 | 第27-43页 |
| 3.1 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统元件的选型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 伺服电机和伺服驱动器的选型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 离心泵的选型 | 第28页 |
| 3.2 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统数学模型的建立 | 第28-35页 |
| 3.2.1 交流伺服电机数学模型 | 第28-33页 |
| 3.2.2 浆液泵数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 整个系统数学模型 | 第35页 |
| 3.3 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统静态性能分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 酸碱度控制系统稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 酸碱度控制系统能控性和能观性分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统控制方法研究 | 第43-51页 |
| 4.1 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统PID控制研究 | 第43-45页 |
| 4.1.1 脱硫除尘工艺水pH值控制系统单位阶跃响应分析 | 第43页 |
| 4.1.2 脱硫除尘工艺水pH值控制系统PID控制研究 | 第43-45页 |
| 4.2 脱硫除尘工艺水酸碱度系统鲁棒性研究 | 第45-50页 |
| 4.2.1 鲁棒性的概述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 脱硫除尘工艺水酸碱度系统H_∞鲁棒控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于STM32的脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统硬件设计 | 第51-57页 |
| 5.1 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统硬件方案设计 | 第51-52页 |
| 5.2 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统硬件设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 控制芯片选型及功能描述 | 第52页 |
| 5.2.2 开发板各功能模块介绍 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 基于STM32的脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统软件设计 | 第57-64页 |
| 6.1 Keil MDK和ST固件函数库 | 第57页 |
| 6.2 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统软件方案研究 | 第57-58页 |
| 6.3 各功能模块程序设计 | 第58-63页 |
| 6.3.1 主程序设计 | 第59页 |
| 6.3.2 PWM程序设计 | 第59-61页 |
| 6.3.3 ADC采样程序设计 | 第61-62页 |
| 6.3.4 pH值判断程序设计 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统试验 | 第64-73页 |
| 7.1 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统试验原理图与电路图设计 | 第64-67页 |
| 7.1.1 控制功能的实现 | 第64-65页 |
| 7.1.2 试验原理图设计 | 第65-66页 |
| 7.1.3 试验电路图设计 | 第66-67页 |
| 7.2 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统试验研究 | 第67-72页 |
| 7.2.1 试验台的搭建 | 第67-69页 |
| 7.2.2 脱硫除尘工艺水酸碱度控制系统试验运行 | 第69-70页 |
| 7.2.3 试验结果分析 | 第70-72页 |
| 7.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第8章 总结和展望 | 第73-76页 |
| 8.1 论文总结 | 第73-75页 |
| 8.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
