| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 永磁同步电机的研究意义及永磁材料的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机调速控制方法及电力电子技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的转子结构和特性 | 第16-18页 |
| 2.2 面装式永磁同步电机的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 不同坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 永磁同步电机仿真模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步电机的直接转矩控制原理 | 第26-34页 |
| 3.1 电磁转矩的生成 | 第26-27页 |
| 3.2 电磁转矩控制的原理 | 第27-29页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 | 第29-33页 |
| 3.3.1 定子磁链和电磁转矩的估算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定子磁链与电磁转矩的滞环控制 | 第31页 |
| 3.3.3 开关表的选择 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于空间电压矢量脉宽调制技术的永磁同步电机直接转矩控制 | 第34-50页 |
| 4.1 三相电压型全桥PWM逆变器 | 第34-36页 |
| 4.2 SVPWM的原理 | 第36-41页 |
| 4.2.1 参考空间电压矢量的生成 | 第37-38页 |
| 4.2.2 参考空间电压矢量所在扇区的确定 | 第38-39页 |
| 4.2.3 基本空间电压矢量作用时间的计算 | 第39-40页 |
| 4.2.4 逆变器开关作用时间的计算 | 第40-41页 |
| 4.3 PMSM基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真 | 第41-47页 |
| 4.4 仿真结果 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于Super-Twisting滑膜控制的永磁同步电机SVPWM直接转矩控制 | 第50-59页 |
| 5.1 高阶滑模控制理论的简介 | 第50-51页 |
| 5.2 永磁同步电机的STSM-DTC系统 | 第51-54页 |
| 5.3 PMSM基于STSM的直接转矩控制系统仿真 | 第54-57页 |
| 5.4 仿真结果对比分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 全文的总结 | 第59页 |
| 6.2 今后工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
