| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 显微操作课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 显微操作系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 显微操作关键技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 图像分割和目标识别技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于显微图像拼接的视野拓展研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 显微视觉伺服中的目标跟踪技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文内容概况 | 第20-22页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文研究思路及章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 自动化显微操作系统总体构建 | 第22-30页 |
| 2.1 显微注射操作特点及要求 | 第22页 |
| 2.2 显微操作系统硬件系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 显微操作系统硬件模块组成 | 第22-24页 |
| 2.2.2 显微注射系统关键硬件介绍 | 第24-26页 |
| 2.3 显微注射系统软件组成 | 第26-29页 |
| 2.3.1 显微注射软件开发平台和工具介绍 | 第26页 |
| 2.3.2 显微注射系统软件组成结构 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 显微操作细胞与针尖定位技术 | 第30-44页 |
| 3.1 显微图像预处理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 贴壁细胞分割特点 | 第30-31页 |
| 3.1.2 图像去噪平滑 | 第31-32页 |
| 3.2 基于灰度阈值的细胞分割 | 第32-35页 |
| 3.2.1 OTSU阈值法分割细胞图像 | 第32-33页 |
| 3.2.2 二维最大熵阈值法分割细胞图像 | 第33-35页 |
| 3.3 微针的识别和针尖定位 | 第35-40页 |
| 3.3.1 注射针特性 | 第35-36页 |
| 3.3.2 注射针的识别定位 | 第36-37页 |
| 3.3.3 主动轮廓法的基本原理 | 第37-38页 |
| 3.3.4 基于几何主动轮廓法的针尖定位 | 第38-40页 |
| 3.4 细胞接触检测 | 第40-42页 |
| 3.4.1 空区的接触检测 | 第40-41页 |
| 3.4.2 接触检测的原理分析 | 第41-42页 |
| 3.4.3 针尖Z方向的位置确定 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 显微细胞图像拼接 | 第44-62页 |
| 4.1 常用的图像配准技术 | 第44-52页 |
| 4.1.1 SIFT算法介绍 | 第45-50页 |
| 4.1.2 SURF算法介绍 | 第50-52页 |
| 4.2 SIFT算法与SURF算法实验配准对比 | 第52-56页 |
| 4.2.1 两种配准算法的差异 | 第52-53页 |
| 4.2.2 两种配准算法特征点提取及用时对比 | 第53-56页 |
| 4.3 显微图像融合 | 第56-59页 |
| 4.3.1 主要的图像融合算法分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 改进的渐入渐出算法 | 第57-59页 |
| 4.4 显微图像拼接实验及结论分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 显微视觉伺服控制系统的设计 | 第62-78页 |
| 5.1 显微视觉伺服技术综述 | 第62-63页 |
| 5.2 基于模板匹配的微注射针跟踪 | 第63-65页 |
| 5.2.1 模板匹配原理描述 | 第63-64页 |
| 5.2.2 针尖的模板提取 | 第64-65页 |
| 5.3 基于主动轮廓的微注射针跟踪 | 第65-75页 |
| 5.3.1 主动轮廓跟踪原理 | 第65-66页 |
| 5.3.2 针尖初始轮廓提取 | 第66-67页 |
| 5.3.3 基于几何Snake模型的注射针轮廓跟踪 | 第67-69页 |
| 5.3.4 基于卡尔曼滤波器的几何Snake模型跟踪法 | 第69-71页 |
| 5.3.5 跟踪实验结果与分析 | 第71-75页 |
| 5.4 最短注射路径规划 | 第75-76页 |
| 5.5 基于图像的显微视觉伺服系统 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |