| 论文创新点 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 能量回馈型多电平变换器拓扑结构的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 二极管钳位型变换器 | 第14-16页 |
| 1.2.2 飞跨电容型多电平变换器 | 第16-17页 |
| 1.2.3 H桥级联型多电平变换器 | 第17-21页 |
| 1.3 多电平变换器的调制方法的研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 阶梯波脉宽合成法和多电平特定谐波消去调制法 | 第22-23页 |
| 1.3.2 载波垂直移相PWM调制法 | 第23-24页 |
| 1.3.3 载波水平移相PWM调制法 | 第24-25页 |
| 1.3.4 空间矢量PWM调制法 | 第25-26页 |
| 1.3.5 新的调制法 | 第26-28页 |
| 1.4 适用于级联多电平变换器的电机控制方法的研究现状 | 第28-29页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第29-31页 |
| 2 基于部分单元能量回馈的级联多电平变换器的拓扑结构 | 第31-43页 |
| 2.1 部分单元能量回馈的级联多电平变换器的拓扑结构 | 第31-33页 |
| 2.2 部分单元能量回馈的级联型变换器的拓扑结构的拓展 | 第33-37页 |
| 2.3 两种单元的比例配置和移相变压器的结构 | 第37-41页 |
| 2.3.1 两种单元的比例配置 | 第37-38页 |
| 2.3.2 移相变压器的移相角度 | 第38-40页 |
| 2.3.3 移相变压器的变比及直流电容电压 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 基于部分单元能量回馈的级联多电平变换器的控制策略 | 第43-63页 |
| 3.1 逆变侧的控制策略 | 第43-52页 |
| 3.1.1 交流异步电机再生能量的产生机理 | 第43-44页 |
| 3.1.2 利用部分单元进行能量回馈的原理 | 第44-47页 |
| 3.1.3 逆变控制算法有解的边界条件 | 第47-50页 |
| 3.1.4 电机电流波动对逆变控制的影响 | 第50-52页 |
| 3.2 整流侧的控制 | 第52-54页 |
| 3.2.1 PWM整流的滤波器 | 第52-53页 |
| 3.2.2 PWM整流的控制方法 | 第53-54页 |
| 3.3 能量回馈的仿真结果 | 第54-62页 |
| 3.3.1 仿真模型及参数 | 第54-55页 |
| 3.3.2 逆变侧开环控制的仿真结果 | 第55-59页 |
| 3.3.3 逆变侧实时功率跟踪的仿真结果 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于部分单元能量回馈的级联多电平变换器的调制方法 | 第63-93页 |
| 4.1 基本调制方法的选择 | 第63-65页 |
| 4.2 每相一个能量回馈单元时的调制方法 | 第65-79页 |
| 4.2.1 载波水平移相PWM调制的谐波抵消机制 | 第65-68页 |
| 4.2.2 一个能量回馈单元的调制方法 | 第68-74页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第74-79页 |
| 4.3 每相两个以上能量回馈单元时的调制方法 | 第79-91页 |
| 4.3.1 两种单元数量相同 | 第80-81页 |
| 4.3.2 两种单元数量比为1：2 | 第81-83页 |
| 4.3.3 两种单元数量为其他比例 | 第83-84页 |
| 4.3.4 仿真结果 | 第84-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 5 实验装置与实验结果 | 第93-113页 |
| 5.1 实验平台的结构与参数 | 第93-97页 |
| 5.1.1 关于移相变压器的改造 | 第93-94页 |
| 5.1.2 能量回馈单元的构成 | 第94-95页 |
| 5.1.3 实验平台的总体结构及主要参数 | 第95-97页 |
| 5.2 基于DSP+FPGA架构的主控制器的设计 | 第97-100页 |
| 5.2.1 主控制器的硬件结构 | 第97-98页 |
| 5.2.2 主控制器的软件设计 | 第98-100页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第100-112页 |
| 5.3.1 逆变侧开环控制的实验结果 | 第100-104页 |
| 5.3.2 逆变侧实时功率跟踪控制方式的实验结果 | 第104-110页 |
| 5.3.3 关于实验平台功率损耗的说明 | 第110-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 6 结论与展望 | 第113-117页 |
| 6.1 论文主要结论 | 第113-115页 |
| 6.2 展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
