| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外井眼轨迹测斜仪研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外井眼轨迹测斜仪研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内井眼轨迹测斜仪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 几种典型测斜仪特点比较 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 测斜仪系统组成及基本测量原理 | 第16-26页 |
| 2.1 测斜仪系统的基本组成 | 第16-17页 |
| 2.2 寻北算法原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 相关坐标系及坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 四位置寻北原理 | 第19-22页 |
| 2.3 连续姿态解算原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 四元数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 姿态更新 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 光纤陀螺测斜仪硬件设计 | 第26-38页 |
| 3.1 测斜仪总体设计 | 第26页 |
| 3.2 主要传感器选型介绍 | 第26-28页 |
| 3.2.1 光纤陀螺 | 第26-27页 |
| 3.2.2 石英挠性加速度计 | 第27页 |
| 3.2.3 温度传感器 | 第27-28页 |
| 3.3 测斜仪硬件电路设计 | 第28-37页 |
| 3.3.1 控制单元和数据处理核心 | 第28-31页 |
| 3.3.2 电源和时钟模块 | 第31-32页 |
| 3.3.3 模拟信号处理模块 | 第32-37页 |
| 3.3.4 数据传输模块 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 小波域阈值滤波抑制撞击噪声干扰 | 第38-51页 |
| 4.1 撞击噪声特性及其对算法精度的影响分析 | 第38-41页 |
| 4.1.1 碰撞噪声对算法精度的影响分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 加速度计原始信号与碰撞噪声特性对比 | 第39-41页 |
| 4.2 小波变换基本原理 | 第41-43页 |
| 4.2.1 连续小波变换 | 第41-42页 |
| 4.2.2 离散小波变换 | 第42-43页 |
| 4.2.3 二进小波变换 | 第43页 |
| 4.3 小波滤波原理 | 第43-45页 |
| 4.3.1 小波域的三种滤波方式 | 第43-44页 |
| 4.3.2 阈值函数的选取 | 第44-45页 |
| 4.4 小波域阈值滤波效果 | 第45-50页 |
| 4.4.1 静止状态滤波效果 | 第46-47页 |
| 4.4.2 转动井斜时滤波效果 | 第47-48页 |
| 4.4.3 同时转动井斜角、方位角和工具面角时滤波效果 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统实验及分析 | 第51-62页 |
| 5.1 实验环境和方法介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 寻北实验及分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 连续寻北实验 | 第52-54页 |
| 5.2.2 重复寻北实验 | 第54-56页 |
| 5.2.3 稳定性实验 | 第56-58页 |
| 5.3 连续动态测量实验 | 第58-61页 |
| 5.3.1 方位角连续测量 | 第58-59页 |
| 5.3.2 井斜角连续测量 | 第59-60页 |
| 5.3.3 重力工具面角测量 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |