| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 引言 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景 | 第14-20页 |
| ·液压调速回路 | 第14-15页 |
| ·变转速液压技术概况 | 第15-18页 |
| ·电液测控技术的发展 | 第18-20页 |
| ·模糊控制 | 第20页 |
| ·本课题的主要工作与研究意义 | 第20-21页 |
| ·课题来源与主要工作 | 第20-21页 |
| ·课题研究意义 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 变转速节流复合调速实验系统及控制策略 | 第22-38页 |
| ·变转速节流复合调速实验系统介绍 | 第22-30页 |
| ·变转速液压实验系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·变转速液压实验系统组成 | 第23-30页 |
| ·马达转速测量设计 | 第30页 |
| ·系统的复合控制策略概述 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制 | 第32-37页 |
| ·PID控制概述 | 第32-33页 |
| ·模糊参数自整定PID控制 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 变转速节流复合调速系统模糊PID控制的仿真研究 | 第38-48页 |
| ·基于AMESim的系统建模 | 第38-39页 |
| ·基于AMESim与MATLAB的联合仿真 | 第39-47页 |
| ·联合仿真简介 | 第39-41页 |
| ·模糊复合控制器的实现 | 第41-44页 |
| ·系统仿真实验和性能分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 变转速节流复合调速测控系统的设计方案与实现 | 第48-66页 |
| ·整体框架及实现方案 | 第48-50页 |
| ·硬件平台简介 | 第48-49页 |
| ·软件方案 | 第49-50页 |
| ·测控系统软件设计 | 第50-65页 |
| ·软件的总体功能概述 | 第50-52页 |
| ·数据采集模块 | 第52-54页 |
| ·脉冲测量速度子模块 | 第54-55页 |
| ·数据分析处理子模块 | 第55-57页 |
| ·控制器模块 | 第57-61页 |
| ·视频监视模块 | 第61-63页 |
| ·网络通信模块 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 变转速节流复合调速系统模糊PID控制的实验研究与分析 | 第66-70页 |
| ·阶跃响应实验 | 第66-67页 |
| ·方波响应实验 | 第67-68页 |
| ·速度跟踪和带负载能力实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 变转速液压测控系统—调速综合控制平台框图程序 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
