汽车空调通风管道内部探查技术的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外移动探测技术的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 内窥镜检测技术 | 第12页 |
| 1.2.2 行走式移动探测技术 | 第12-16页 |
| 1.2.3 无人飞行器探测技术 | 第16-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 汽车空调通风管道污染调研及结构分析 | 第20-30页 |
| 2.1 目前汽车空调探测及清洗状况 | 第20-22页 |
| 2.2 汽车空调通风管道内积尘与微生物调查研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 汽车空调管道内积尘情况分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 汽车空调管道内微生物情况分析 | 第24-26页 |
| 2.3 汽车空调通风管道结构 | 第26-29页 |
| 2.3.1 汽车空调通风系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 汽车空调通风管道基本结构 | 第27-29页 |
| 2.3.3 汽车空调通风系统特点 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 汽车空调通风管道探查装置方案设计 | 第30-52页 |
| 3.1 目前探查装置的结构组成与原理 | 第30-34页 |
| 3.1.1 内窥镜探测 | 第30-32页 |
| 3.1.2 行走式探测 | 第32-33页 |
| 3.1.3 无人飞行器探测 | 第33-34页 |
| 3.2 汽车空调通风管道探查装置总体设计 | 第34-46页 |
| 3.2.1 探查装置设计要求 | 第34-35页 |
| 3.2.2 探查装置总体结构设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 旋翼螺旋角参数确定 | 第39-45页 |
| 3.2.4 探查装置质量确定 | 第45-46页 |
| 3.3 探查装置管道内气动性研究 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 汽车空调通风探查装置控制系统设计 | 第52-62页 |
| 4.1 硬件平台设计 | 第52-55页 |
| 4.2 控制程序设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 系统主程序 | 第55-56页 |
| 4.2.2 机体的姿态检测控制程序 | 第56-58页 |
| 4.2.3 电机驱动控制子程序 | 第58-59页 |
| 4.2.4 图像传输通讯程序 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 汽车空调通风管道探查实验验证 | 第62-70页 |
| 5.1 空调管道测试平台探测实验 | 第62-65页 |
| 5.2 汽车空调管道探测试验 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
