基于CAN总线的圆网印花系统数据通信与处理电路设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 圆网印花系统的发展及背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 CAN总线数据通信的意义 | 第10页 |
| 1.2 圆网印花系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 圆网印花国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 圆网印花工作机制和原理 | 第11-12页 |
| 1.3 现场总线研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 PROFIBUS和以太网研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 CAN总线国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于CAN的通信系统构成 | 第17-23页 |
| 2.1 CAN通信原理 | 第17-18页 |
| 2.2 CAN通信报文种类及结构 | 第18-20页 |
| 2.2.1 CAN报文的种类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数据帧的结构 | 第19-20页 |
| 2.3 STM32的CAN架构和特性 | 第20-21页 |
| 2.4 CAN总线仲裁机制 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统及硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 系统硬件功能分析以及硬件结构组成 | 第23-27页 |
| 3.1.1 控制侧面板结构设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 操作侧面板结构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 CAN通信模块电路设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 CAN通信主电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 CAN抗干扰分析与电路设计 | 第29-32页 |
| 3.3 直流电机控制电路设计 | 第32-35页 |
| 3.4 磁力电源控制模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 数码管显示模块设计 | 第36页 |
| 3.6 LED指示灯模块设计 | 第36-37页 |
| 3.7 伺服系统和电磁阀转接电路设计 | 第37-38页 |
| 3.8 微控制器选型及电路设计 | 第38-40页 |
| 3.9 电源模块设计 | 第40-41页 |
| 3.10 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 软件程序设计 | 第43-67页 |
| 4.1 系统时钟以及I/O配置和复用初始化 | 第43-45页 |
| 4.1.1 控制侧I/O配置和复用初始化 | 第43-45页 |
| 4.1.2 操作侧I/O配置和复用初始化 | 第45页 |
| 4.2 按键检测及I/O状态存储设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 操作侧按键检测和变量状态存储 | 第46-48页 |
| 4.2.2 控制侧变量设置和存储 | 第48-49页 |
| 4.3 磁力电源控制模块程序设计 | 第49-57页 |
| 4.3.1 磁力电源操作侧按键程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 操作侧FLASH存储程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 控制侧数字电位器调节程序设计 | 第54-57页 |
| 4.4 数码管显示和LED指示灯模块程序设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 数码管显示程序设计 | 第57-59页 |
| 4.4.2 LED显示程序设计 | 第59页 |
| 4.5 CAN通信模块程序设计 | 第59-65页 |
| 4.5.1 CAN接口配置和通信地址设置 | 第59-63页 |
| 4.5.2 报文打包和数据内容设置 | 第63-64页 |
| 4.5.3 CAN通信程序设计 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 调试结果分析 | 第67-73页 |
| 5.1 CAN通信功能及结果分析 | 第67-70页 |
| 5.2 磁力电源控制功能分析 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 附录A | 第75-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果目录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
