基于平行多线的手持式激光三维扫描技术研究和应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 基于光学的典型三维测量方法 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于激光的光学三维测量方法 | 第13-14页 |
| 1.2.1.1 时间飞行法 | 第13页 |
| 1.2.1.2 激光三角法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于双目立体视觉的测量方法 | 第14-15页 |
| 1.3 激光三维测量技术的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外激光三维测量技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内激光三维测量技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文选题背景和研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文选题背景 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 系统模型的构建与标定 | 第19-38页 |
| 2.1 系统模型的构建 | 第19-28页 |
| 2.1.1 双目立体视觉模型 | 第20-26页 |
| 2.1.2 基于激光的结构光系统模型 | 第26-28页 |
| 2.2 系统模型的标定 | 第28-34页 |
| 2.2.1 双目立体视觉模型标定 | 第29-33页 |
| 2.2.2 基于激光的结构光系统模型标定 | 第33-34页 |
| 2.4 测量系统标定实验 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 平行多线激光的三维重建 | 第38-50页 |
| 3.1 激光光条中心提取 | 第38-41页 |
| 3.1.1 激光光条的特性及分析 | 第38-39页 |
| 3.1.2 激光光条中心精确提取 | 第39-41页 |
| 3.2 面向平行多线激光的双目匹配 | 第41-46页 |
| 3.2.1 双目立体视觉的基本约束条件 | 第41-44页 |
| 3.2.2 面向平行多线激光的双目匹配 | 第44-46页 |
| 3.3 激光光条中心的三维重建 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于非编码点的三维拼接 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 非编码点的双目匹配 | 第50-58页 |
| 4.2.1 非编码点的识别和滤除 | 第50-52页 |
| 4.2.2 非编码点小圆圆心的双目匹配 | 第52-56页 |
| 4.2.3 非编码点双目匹配算法的分析与验证 | 第56-58页 |
| 4.3 非编码点的三维拼接 | 第58-62页 |
| 4.3.1 基于欧氏距离特征的三维拼接算法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 非编码点三维拼接算法分析与实验 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统的构建和应用实验 | 第63-72页 |
| 5.1 硬件系统组成 | 第63页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第63-64页 |
| 5.3 测量流程 | 第64-65页 |
| 5.4 应用实验及结果分析 | 第65-71页 |
| 5.4.1 标准金属台阶块测量实验 | 第65-66页 |
| 5.4.2 面向 3D打印金属件的应用实例 | 第66-70页 |
| 5.4.3 对比实验及分析 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
