| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题的提出 | 第13-16页 |
| 1.2 课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 智能上肢假肢结构设计与建模 | 第18-27页 |
| 2.1 智能上肢假肢结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2 基于SolidWorks的智能上肢假肢实体建模 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 智能上肢假肢气动平衡优化设计 | 第27-42页 |
| 3.1 机构优化设计及MATLAB算法 | 第27-29页 |
| 3.2 假肢肘部气动平衡优化设计 | 第29-35页 |
| 3.3 假肢肩部气动平衡优化设计 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 智能上假肢运动学分析与随机目标空间定位 | 第42-62页 |
| 4.1 智能上肢假肢运动学分析 | 第42-46页 |
| 4.2 智能上肢假肢对随机目标的空间定位 | 第46-52页 |
| 4.3 智能上肢假肢的工作空间分析 | 第52-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 智能上肢假肢虚拟样机力学仿真 | 第62-71页 |
| 5.1 智能上肢假肢力学仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真分析结果 | 第63-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 智能上肢假肢关键零部件静力学分析 | 第71-78页 |
| 6.1 静力学分析基础 | 第71页 |
| 6.2 假肢大臂连接件静力学分析 | 第71-74页 |
| 6.3 肩部舵机架静力学分析 | 第74-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 结论与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 课题研究结论 | 第78页 |
| 7.2 课题工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果及获奖情况 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |