| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体网络 | 第11-13页 |
| 1.3 多智能体网络一致性 | 第13-16页 |
| 1.3.1 一致性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 一致性问题的主要应用 | 第15-16页 |
| 1.4 相关知识简介 | 第16-22页 |
| 1.4.1 代数图论相关知识 | 第16-18页 |
| 1.4.2 一致性协议 | 第18-22页 |
| 1.5 论文主要创新点和主要内容 | 第22-24页 |
| 1.5.1 论文主要创新点 | 第22页 |
| 1.5.2 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 一阶时滞多智能体网络的分组一致性 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24-26页 |
| 2.2 预备知识 | 第26-27页 |
| 2.3 问题描述与收敛性分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致 | 第27-29页 |
| 2.3.2 拓扑结构为存在全局可达节点的时滞网络的分组一致 | 第29-33页 |
| 2.4 例子与数值仿真实验 | 第33-38页 |
| 2.4.1 实验 1 | 第33-36页 |
| 2.4.2 实验 2 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 二阶时滞多智能体网络的分组一致性 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39-41页 |
| 3.2 预备知识 | 第41页 |
| 3.3 问题描述与收敛性分析 | 第41-44页 |
| 3.4 例子与数值仿真实验 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 二阶离散时滞多智能体网络的分组一致性 | 第47-56页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 预备知识 | 第48页 |
| 4.3 问题描述与收敛性分析 | 第48-52页 |
| 4.4 例子与数值仿真实验 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 工作总结和展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第66页 |