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嵌入式增强现实系统设计与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·增强现实第8-11页
     ·增强现实的定义和特点第8-9页
     ·增强现实的历史与现状第9页
     ·增强现实的应用第9-11页
   ·嵌入式增强现实系统第11-13页
     ·嵌入式增强现实系统的特点第11-12页
     ·嵌入式增强现实系统的研究现状第12-13页
   ·本课题研究内容第13-15页
第二章 开发环境第15-23页
   ·硬件资源第15-17页
   ·操作系统第17-19页
   ·系统安装配置第19-20页
   ·交叉编译环境第20-22页
   ·小结第22-23页
第三章 姿态跟踪第23-45页
   ·图像获取第24-34页
     ·摄像机驱动第24-26页
     ·图像函数接口第26-29页
     ·图像格式转换第29-31页
     ·摄像机标定第31-34页
   ·OpenCV第34-38页
   ·标识检测第38-39页
   ·模板匹配第39-42页
   ·姿态估计第42-44页
   ·小结第44-45页
第四章 渲染第45-58页
   ·实时渲染第45-46页
   ·嵌入式实时渲染第46-50页
     ·Klimt 概述第46-48页
     ·基于Klimt 的3D 图形渲染第48-50页
   ·图像帧缓冲第50-57页
     ·SDL 概述第50-52页
     ·基于SDL 的帧缓冲实现第52-57页
   ·小结第57-58页
第五章 系统原型第58-62页
   ·系统结构第58-59页
   ·系统原型与测试第59-61页
   ·总结与展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-65页
攻硕期间研究成果第65-66页
附录第66-67页

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