嵌入式增强现实系统设计与实现
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
·增强现实 | 第8-11页 |
·增强现实的定义和特点 | 第8-9页 |
·增强现实的历史与现状 | 第9页 |
·增强现实的应用 | 第9-11页 |
·嵌入式增强现实系统 | 第11-13页 |
·嵌入式增强现实系统的特点 | 第11-12页 |
·嵌入式增强现实系统的研究现状 | 第12-13页 |
·本课题研究内容 | 第13-15页 |
第二章 开发环境 | 第15-23页 |
·硬件资源 | 第15-17页 |
·操作系统 | 第17-19页 |
·系统安装配置 | 第19-20页 |
·交叉编译环境 | 第20-22页 |
·小结 | 第22-23页 |
第三章 姿态跟踪 | 第23-45页 |
·图像获取 | 第24-34页 |
·摄像机驱动 | 第24-26页 |
·图像函数接口 | 第26-29页 |
·图像格式转换 | 第29-31页 |
·摄像机标定 | 第31-34页 |
·OpenCV | 第34-38页 |
·标识检测 | 第38-39页 |
·模板匹配 | 第39-42页 |
·姿态估计 | 第42-44页 |
·小结 | 第44-45页 |
第四章 渲染 | 第45-58页 |
·实时渲染 | 第45-46页 |
·嵌入式实时渲染 | 第46-50页 |
·Klimt 概述 | 第46-48页 |
·基于Klimt 的3D 图形渲染 | 第48-50页 |
·图像帧缓冲 | 第50-57页 |
·SDL 概述 | 第50-52页 |
·基于SDL 的帧缓冲实现 | 第52-57页 |
·小结 | 第57-58页 |
第五章 系统原型 | 第58-62页 |
·系统结构 | 第58-59页 |
·系统原型与测试 | 第59-61页 |
·总结与展望 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
攻硕期间研究成果 | 第65-66页 |
附录 | 第66-67页 |