冗余自由度下曲面高速进给数控加工机床轴运动研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 高速进给数控加工技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.1.1 复杂曲面刀位轨迹规划 | 第11-12页 |
| 1.1.2 数控高速进给加工技术 | 第12-14页 |
| 1.1.3 机床运动平稳性研究 | 第14-16页 |
| 1.2 研究意义及目的 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 冗余自由度下数控机床运动分解 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 冗余自由度介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 冗余自由度下机床运动变换 | 第21-27页 |
| 2.3.1 五轴机床分类及相关坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.3.2 五轴数控机床运动变换 | 第23-26页 |
| 2.3.3 三轴机床运动变换 | 第26-27页 |
| 2.4 冗余自由度下机床运动分解原理 | 第27-34页 |
| 2.4.1 X轴为超限轴 | 第28-31页 |
| 2.4.2 Y轴为超限轴 | 第31-32页 |
| 2.4.3 C轴为超限轴 | 第32-34页 |
| 2.5 非线性加工误差分析 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 机床运动学与动力学特性分析 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 机床各轴运动学特性分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 相邻代码加工时间计算 | 第39-40页 |
| 3.2.2 各轴进给速度、加速度、加加速度计算 | 第40-44页 |
| 3.3 机床动力学特性分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 机床各轴动力学建模 | 第44-46页 |
| 3.3.2 机床各轴动力学方程 | 第46-48页 |
| 3.3.3 机床动力学特性约束因素分析 | 第48-50页 |
| 3.3.4 机床运动约束条件计算 | 第50-51页 |
| 3.4 机床运动分析实例 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 冗余自由度下机床各轴运动调整 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 机床轴运动调整方案 | 第57-59页 |
| 4.3 超限轴加速度调整 | 第59-65页 |
| 4.3.1 约束超限轴进给速度 | 第59-60页 |
| 4.3.2 约束超限轴加速度 | 第60-63页 |
| 4.3.3 加速度曲线光顺 | 第63-65页 |
| 4.4 超限轴速度、位移反算 | 第65-73页 |
| 4.4.1 反算超限轴速度 | 第66-68页 |
| 4.4.2 速度积累误差处理 | 第68-70页 |
| 4.4.3 反算超限轴位移坐标 | 第70-73页 |
| 4.5 其它轴运动变化分析 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 鞋楦五轴数控加工实验 | 第77-87页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 机床加速度测量实验 | 第77-81页 |
| 5.3 鞋楦加工实验 | 第81-84页 |
| 5.4 实验结果对比分析 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 总结展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
