| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 附图清单 | 第12-16页 |
| 附表清单 | 第16-17页 |
| 1 引言 | 第17-37页 |
| 1.1 问题提出及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 问题提出 | 第17页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-34页 |
| 1.2.1 滚转角测量研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 多自由度测量研究现状 | 第21-34页 |
| 1.3 论文研究目的和内容 | 第34-37页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第34页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第34-37页 |
| 2 基于光开关的多路LED准直技术研究 | 第37-55页 |
| 2.1 准直激光技术研究现状 | 第37-38页 |
| 2.2 LED准直光源及其特性研究 | 第38-46页 |
| 2.2.1 常用准直光源 | 第38-39页 |
| 2.2.2 LED准直光源 | 第39-40页 |
| 2.2.3 准直光特性测试系统 | 第40-41页 |
| 2.2.4 准直光特性实验研究 | 第41-46页 |
| 2.3 基于光开关的多路准直技术研究 | 第46-54页 |
| 2.3.1 基于光开关的多路准直方法 | 第47-48页 |
| 2.3.2 特性测试系统及软件算法 | 第48-50页 |
| 2.3.3 多路准直光特性研究 | 第50-52页 |
| 2.3.4 基于光开关的光束漂移补偿实验研究 | 第52-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 3 基于双准直光的四自由度同时测量方法研究 | 第55-73页 |
| 3.1 双光束四自由度同时测量原理 | 第55-58页 |
| 3.1.1 滚转角测量 | 第56页 |
| 3.1.2 三个平动自由度测量 | 第56-58页 |
| 3.2 仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.2.1 各自由度变化对滚转角测量的影响 | 第59-60页 |
| 3.2.2 转动变化对平动测量的影响 | 第60-62页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第62-71页 |
| 3.3.1 实验系统 | 第62-64页 |
| 3.3.2 测量分辨力 | 第64页 |
| 3.3.3 光斑定位算法 | 第64-69页 |
| 3.3.4 光斑稳定性 | 第69页 |
| 3.3.5 实验结果 | 第69-70页 |
| 3.3.6 误差分析 | 第70-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 4 基于三准直光的六自由度同时测量方法研究 | 第73-95页 |
| 4.1 三光束六自由度同时测量系统构成 | 第73-74页 |
| 4.2 三光束六自由度同时测量原理 | 第74-83页 |
| 4.2.1 俯仰和偏摆测量 | 第74-75页 |
| 4.2.2 滚转精确测量 | 第75-81页 |
| 4.2.3 三个平动自由度测量 | 第81-83页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第83-90页 |
| 4.3.1 实验系统 | 第83-84页 |
| 4.3.2 光斑稳定性 | 第84页 |
| 4.3.3 系统参数标定 | 第84-87页 |
| 4.3.4 四自由度比较实验 | 第87-90页 |
| 4.4 误差分析 | 第90-94页 |
| 4.4.1 标定设备误差 | 第90-92页 |
| 4.4.2 系统初始参数标定误差 | 第92-94页 |
| 4.4.3 其他误差 | 第94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 5 基于多准直光的测绘相机内参数在轨监测技术研究 | 第95-137页 |
| 5.1 概述 | 第95-99页 |
| 5.1.1 研究背景及意义 | 第95-98页 |
| 5.1.2 研究内容 | 第98-99页 |
| 5.2 测绘相机内参数在轨监测理论分析 | 第99-111页 |
| 5.2.1 相机夹角数学求解及分析 | 第99-106页 |
| 5.2.2 简化的相机夹角数学表达式 | 第106-108页 |
| 5.2.3 简化相机夹角表达式精度分析 | 第108-110页 |
| 5.2.4 小结 | 第110-111页 |
| 5.3 测绘相机内参数在轨监测系统结构 | 第111-114页 |
| 5.3.1 CCD相对镜头变化监测模块 | 第112-113页 |
| 5.3.2 镜头间夹角变化监测模块 | 第113页 |
| 5.3.3 系统主要部件 | 第113-114页 |
| 5.4 测绘相机内参数在轨监测原理 | 第114-120页 |
| 5.4.1 像主点、主距变化监测原理 | 第114-116页 |
| 5.4.2 相机夹角变化监测原理 | 第116-120页 |
| 5.5 测绘相机内参数在轨监测范围及精度分析 | 第120-121页 |
| 5.5.1 像主点、主距及CCD的平移监测 | 第120页 |
| 5.5.2 相机夹角监测 | 第120-121页 |
| 5.5.3 综合监测范围和精度 | 第121页 |
| 5.6 测绘相机内参数在轨监测系统特性实验及结果分析 | 第121-135页 |
| 5.6.1 主点位置及主距测试 | 第122-124页 |
| 5.6.2 镜头间夹角测试 | 第124-126页 |
| 5.6.3 系统综合测试 | 第126-135页 |
| 5.7 本章小结 | 第135-137页 |
| 6 结论与展望 | 第137-139页 |
| 6.1 结论 | 第137-138页 |
| 6.2 展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第147-151页 |
| 学位论文数据集 | 第151页 |