| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 汽车巡航系统模型建立 | 第14-25页 |
| 2.1 车辆纵向动力学系统建模 | 第14-21页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 液力变矩器模型 | 第15-17页 |
| 2.1.3 自动变速器模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 车辆传动、行驶系及整车运动系统模型 | 第18-21页 |
| 2.2 节气门无刷直流电机控制器设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无刷直流电机结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无刷直流电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 无刷直流电机驱动策略 | 第24-25页 |
| 3 汽车巡航系统控制策略及Simulink模块设计 | 第25-49页 |
| 3.1 模糊PID控制理论 | 第25-29页 |
| 3.1.1 PID控制理论 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模糊PID控制理论 | 第26-29页 |
| 3.2 巡航系统模糊PID控制策略研究 | 第29-37页 |
| 3.2.1 汽车巡航系统PID控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 汽车巡航系统模糊PID控制器设计 | 第30-37页 |
| 3.3 基于Matlab/Simulink汽车巡航系统仿真模块设计 | 第37-49页 |
| 3.3.1 汽车巡航系统仿真参数及仿真工况设定 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于Simulink的巡航系统仿真模块设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 节气门无刷直流电机系统仿真模块设计 | 第40-49页 |
| 4 汽车巡航系统仿真结果及分析 | 第49-56页 |
| 4.1 巡航控制仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| 4.1.1 PID控制仿真结果与分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 模糊PID控制结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.1.3 两种控制策略的控制效果对比分析 | 第52-53页 |
| 4.2 节气门无刷直流电机仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| 5.1 论文总结 | 第56页 |
| 5.2 论文的进一步研究工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
