| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和 Simulink 仿真 | 第16-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三相静止坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的 Simulink 仿真模型 | 第22-29页 |
| 2.2.1 永磁同步电机 Simulink 模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 SVPWM 仿真模型 | 第23-28页 |
| 2.2.3 矢量控制系统仿真模型 | 第28-29页 |
| 2.3 永磁同步电机模型验证 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于前馈控制的 PMSM 电流跟随响应 | 第34-42页 |
| 3.1 永磁同步电机的力矩控制模型与验证 | 第34-35页 |
| 3.2 前馈控制器的设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 前馈控制的原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 前馈控制模型的构建 | 第37-38页 |
| 3.3 前馈控制对电流跟随的改善 | 第38-39页 |
| 3.4 电机参数变化对前馈输出的影响 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 永磁同步电机参数在线辨识仿真研究 | 第42-58页 |
| 4.1 永磁同步电机参数辨识的欠秩问题 | 第42-46页 |
| 4.2 模型参考自适应(MRAS) | 第46-51页 |
| 4.2.1 MRAS 参数辨识的原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 MRAS 参数辨识系统的自适应律设计 | 第47-51页 |
| 4.3 基于 MRAS 的在线参数辨识仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 应用 MRAS 参数在线辨识的前馈输出仿真 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 应用参数辨识的前馈控制试验研究 | 第58-84页 |
| 5.1 电机控制系统的硬件部分 | 第58-60页 |
| 5.1.1 定子相电流采集 | 第59页 |
| 5.1.2 定子相电压和力矩信号采集 | 第59页 |
| 5.1.3 转子速度、位置信号采集 | 第59-60页 |
| 5.2 电机控制系统的软件部分 | 第60-62页 |
| 5.2.1 主程序软件架构 | 第61页 |
| 5.2.2 中断控制子程序软件架构 | 第61-62页 |
| 5.3 基于自动代码生成的控制算法设计 | 第62-67页 |
| 5.4 应用参数在线辨识的前馈控制试验结果与分析 | 第67-82页 |
| 5.4.1 试验环境准备 | 第67-69页 |
| 5.4.2 基于前馈控制的电流跟随试验结果与分析 | 第69-71页 |
| 5.4.3 基于 MRAS 参数在线辨识试验结果与分析 | 第71-76页 |
| 5.4.4 应用参数辨识的前馈输出试验结果与分析 | 第76-80页 |
| 5.4.5 应用参数辨识的前馈控制试验结果与分析 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 论文总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
