液压混合动力汽车式起重机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压混合动力特点及结构配置方式 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 液压混合动力系统控制策略研究 | 第18-30页 |
| 2.1 主动充能模式 | 第20-22页 |
| 2.2 辅助制动模式 | 第22页 |
| 2.3 混合动力模式 | 第22-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 混合动力系统控制策略仿真分析 | 第30-40页 |
| 3.1 仿真模型建立 | 第30-31页 |
| 3.2 仿真研究和分析 | 第31-39页 |
| 3.2.1 参数变化规律仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 缓冲效果仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 节油效果仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统设计开发 | 第40-58页 |
| 4.1 控制软件及控制器设计开发 | 第40-41页 |
| 4.1.1 控制软件选择 | 第40页 |
| 4.1.2 控制器选择 | 第40-41页 |
| 4.2 控制模型搭建 | 第41-51页 |
| 4.2.1 整体模型搭建 | 第41-47页 |
| 4.2.2 信号处理子模块搭建 | 第47-51页 |
| 4.3 硬件设计开发 | 第51-57页 |
| 4.3.1 信号调理 | 第51-55页 |
| 4.3.2 测点分布 | 第55-57页 |
| 4.3.3 采集仪选取 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验测试及分析 | 第58-70页 |
| 5.1 实验样车及其部分参数 | 第58页 |
| 5.2 恒转矩控制测试 | 第58-59页 |
| 5.3 缓冲效果验证实验 | 第59-61页 |
| 5.4 循环工况节油测试 | 第61-62页 |
| 5.5 系统制动性能测试 | 第62-64页 |
| 5.6 辅助制动性能测试 | 第64-65页 |
| 5.7 主动充能测试 | 第65-67页 |
| 5.8 动力性能测试 | 第67-69页 |
| 5.8.1 起步性能测试 | 第68页 |
| 5.8.2 加速性能测试 | 第68-69页 |
| 5.9 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
