| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 铜电解精炼工艺现状 | 第14-19页 |
| 1.1.1 铜电解精炼工艺流程 | 第14-15页 |
| 1.1.2 存在的主要问题 | 第15-18页 |
| 1.1.3 当前检测手段 | 第18-19页 |
| 1.1.4 课题的研究意义 | 第19页 |
| 1.2 图像处理技术的发展 | 第19-26页 |
| 1.2.1 图像增强技术 | 第20-23页 |
| 1.2.2 边缘定位技术 | 第23-24页 |
| 1.2.3 ROI检测技术 | 第24-26页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 低对比度图像自适应增强 | 第28-45页 |
| 2.1 红外图像特性 | 第28-29页 |
| 2.2 基于粒子群的自适应增强算法 | 第29-35页 |
| 2.2.1 基于非完全Beta函数的红外图像对比度增强 | 第29-30页 |
| 2.2.2 标准粒子群算法 | 第30-31页 |
| 2.2.3 改进的PSO算法 | 第31-33页 |
| 2.2.4 红外图像对比度增强仿真 | 第33-35页 |
| 2.3 基于神经网络的自适应增强算法 | 第35-44页 |
| 2.3.1 直方图修正 | 第37-38页 |
| 2.3.2 算法流程 | 第38页 |
| 2.3.3 输入指标选取 | 第38-40页 |
| 2.3.4 增强系数的自适应选择 | 第40-41页 |
| 2.3.5 实验结果分析 | 第41-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 铜电解槽边缘检测及图像分割 | 第45-62页 |
| 3.1 电解槽图像几何校正 | 第46-47页 |
| 3.2 不盖布电解槽左右边缘定位及倾斜校正 | 第47-54页 |
| 3.2.1 电解槽左右边缘检测 | 第48-51页 |
| 3.2.2 图像倾斜自校正 | 第51-54页 |
| 3.3 不盖布电解槽上下边缘检测 | 第54-58页 |
| 3.3.1 提取注液口 | 第55-57页 |
| 3.3.2 注液口筛查及补充 | 第57-58页 |
| 3.4 盖布图像电解槽边缘定位及倾斜校正 | 第58-59页 |
| 3.5 电解槽分割结果 | 第59-60页 |
| 3.5.1 不盖布电解槽图像分割 | 第60页 |
| 3.5.2 盖布电解槽图像分割 | 第60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 铜电解槽故障定位与标识 | 第62-80页 |
| 4.1 基于纵向积分的故障阴极提取 | 第62-69页 |
| 4.1.1 不盖布电解槽故障阴极提取 | 第63-66页 |
| 4.1.2 盖布电解槽故障阴极提取 | 第66-68页 |
| 4.1.3 故障阴极提取误差分析 | 第68-69页 |
| 4.2 基于SVM的故障阴极提取 | 第69-78页 |
| 4.2.1 SVM分类器简介 | 第69-70页 |
| 4.2.2 阴极图像样本选取 | 第70页 |
| 4.2.3 故障阴极图像特征提取 | 第70-75页 |
| 4.2.4 SVM算法实现 | 第75-77页 |
| 4.2.5 故障提取误差分析 | 第77-78页 |
| 4.3 故障阴极定位与标识 | 第78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 铜电解槽阴极棒电流分布的建模 | 第80-95页 |
| 5.1 概述 | 第80-81页 |
| 5.2 阴极棒温度-电流理论模型 | 第81-86页 |
| 5.2.1 阴极导电棒物理仿真 | 第82-83页 |
| 5.2.2 电流分布理论模型的建立 | 第83-86页 |
| 5.3 基于PLS的模型参数辨识 | 第86-89页 |
| 5.3.1 PLS简介 | 第86-87页 |
| 5.3.2 线性PLS模型回归算法推导 | 第87-89页 |
| 5.3.3 回归方程系数的求解 | 第89页 |
| 5.4 基于SVM的模型参数辨识 | 第89-91页 |
| 5.4.1 线性ε-支持向量回归机算法 | 第89-90页 |
| 5.4.2 回归方程系数的求解 | 第90-91页 |
| 5.5 PLS与SVM回归模型对比 | 第91-94页 |
| 5.5.1 两种建模方法性能对比 | 第91页 |
| 5.5.2 两种模型的鲁棒性能测试 | 第91-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 模型验证与数据处理 | 第95-105页 |
| 6.1 模型输入数据的获取 | 第95-98页 |
| 6.1.1 坐标数据的获取 | 第95页 |
| 6.1.2 阴极棒表面温度的获取 | 第95-96页 |
| 6.1.3 环境温度的获取 | 第96-98页 |
| 6.2 模型结果验证 | 第98-104页 |
| 6.2.1 阴极棒实际电流的获取 | 第98-99页 |
| 6.2.2 实测电流与模型输出对比 | 第99-104页 |
| 6.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 7 铜电解精炼过程巡检系统 | 第105-129页 |
| 7.1 系统概述 | 第105-106页 |
| 7.2 系统及功能 | 第106-118页 |
| 7.2.1 成像子系统 | 第106-109页 |
| 7.2.2 通信子系统设计 | 第109页 |
| 7.2.3 运动控制子系统 | 第109-118页 |
| 7.3 系统实现 | 第118-128页 |
| 7.3.1 巡检小车 | 第119页 |
| 7.3.2 图像预处理模块 | 第119-121页 |
| 7.3.3 图像分割模块 | 第121-122页 |
| 7.3.4 故障定位模块 | 第122-125页 |
| 7.3.5 系统集成 | 第125页 |
| 7.3.6 系统运行效果 | 第125-128页 |
| 7.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 8 结论 | 第129-131页 |
| 8.1 总结 | 第129页 |
| 8.2 进一步研究工作展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第142-146页 |
| 学位论文数据集 | 第146页 |