| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动副的传动原理 | 第16-21页 |
| 2.1 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 鼓形蜗杆齿面包络展成原理 | 第17-21页 |
| 3 变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动的啮合原理 | 第21-34页 |
| 3.1 坐标系的设置及坐标变换 | 第21-25页 |
| 3.1.1 标架的设置 | 第21页 |
| 3.1.2 各标架间矢量变换 | 第21-23页 |
| 3.1.3 活动标架的设置 | 第23-25页 |
| 3.2 相对速度与相对角速度 | 第25-27页 |
| 3.3 啮合分析的主要公式 | 第27-32页 |
| 3.3.1 啮合函数与啮合方程 | 第27-28页 |
| 3.3.2 蜗轮齿面上的接触线 | 第28页 |
| 3.3.3 蜗杆齿面方程 | 第28-29页 |
| 3.3.4 二界函数和二界曲线 | 第29页 |
| 3.3.5 一界函数和一界曲线 | 第29-30页 |
| 3.3.6 诱导法曲率 | 第30-31页 |
| 3.3.7 润滑角(ν(12)) | 第31-32页 |
| 3.3.8 齿面接触点处的相对卷吸速度 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 鼓形蜗杆的几何特性 | 第34-42页 |
| 4.1 蜗杆齿面 | 第34-35页 |
| 4.2 蜗杆的齿廓形状 | 第35-36页 |
| 4.3 蜗杆轴向齿厚计算 | 第36-37页 |
| 4.4 蜗杆齿面的根切曲线 | 第37-38页 |
| 4.5 蜗杆螺旋线及螺旋升角 | 第38-41页 |
| 4.5.1 蜗杆螺旋线 | 第39页 |
| 4.5.2 蜗杆螺旋升角 | 第39-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 鼓形蜗杆传动的几何设计及啮合性能分析 | 第42-59页 |
| 5.1 鼓形蜗杆几何参数设计说明 | 第42-43页 |
| 5.1.1 名称代号及计算公式 | 第42-43页 |
| 5.1.2 蜗杆副几何参数设计 | 第43页 |
| 5.2 啮合性能分析 | 第43-52页 |
| 5.2.1 接触线分析 | 第43-47页 |
| 5.2.2 诱导法曲率 | 第47-49页 |
| 5.2.3 润滑角 | 第49-51页 |
| 5.2.4 相对卷吸速度 | 第51-52页 |
| 5.3 几何参数的综合分析 | 第52-58页 |
| 5.3.1 蜗杆喉径系数对啮合性能的影响 | 第52-54页 |
| 5.3.2 主基圆直径对啮合性能的影响 | 第54-56页 |
| 5.3.3 母平面倾角对啮合性能的影响 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 鼓形蜗杆传动的建模研究 | 第59-66页 |
| 6.1 蜗杆实体构建方法 | 第59-64页 |
| 6.1.1 构建蜗杆齿面特征 | 第60-63页 |
| 6.1.2 构建蜗杆实体模型 | 第63-64页 |
| 6.2 模型装配及干涉分析 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |