铁路巡线人员定位系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 铁路巡线管理的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 导航定位技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 2 总体设计 | 第15-22页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第15页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 定位终端硬件总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 定位终端软件设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 远程监控管理中心总体设计 | 第18-19页 |
| 2.3 关键技术 | 第19-21页 |
| 2.3.1 惯性导航技术 | 第19-20页 |
| 2.3.2 北斗短报文通信 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 铁路巡线人员定位系统终端设计 | 第22-40页 |
| 3.1 单片机主控模块设计 | 第22-23页 |
| 3.2 信息采集模块硬件设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 卫星定位信号接收单元 | 第24-26页 |
| 3.2.2 惯性导航单元 | 第26-27页 |
| 3.3 数据存储模块 | 第27-29页 |
| 3.4 电源管理模块 | 第29页 |
| 3.5 终端定位软件开发 | 第29-38页 |
| 3.5.1 软件开发平台 | 第29-30页 |
| 3.5.2 终端系统工作流程 | 第30-31页 |
| 3.5.3 NMEA0183协议规范 | 第31-34页 |
| 3.5.4 数据采集与处理 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 北斗短报文通信节点 | 第40-47页 |
| 4.1 结构与功能 | 第40-41页 |
| 4.2 采样数据相关性的压缩算法 | 第41-44页 |
| 4.3 数据帧格式定义 | 第44页 |
| 4.4 数据发送流程 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 远程监控管理中心的设计 | 第47-59页 |
| 5.1 远程监控管理基本流程 | 第47-48页 |
| 5.2 监控管理中心登录界面设计 | 第48-49页 |
| 5.3 监控系统设计 | 第49-54页 |
| 5.3.1 百度地图网页的开发 | 第50页 |
| 5.3.2 地图加载 | 第50-51页 |
| 5.3.3 巡线人员定位 | 第51-53页 |
| 5.3.4 隐患标注 | 第53页 |
| 5.3.5 轨迹生成 | 第53-54页 |
| 5.4 巡线信息数据管理 | 第54-58页 |
| 5.4.1 VB中动态数据库的建立 | 第55-56页 |
| 5.4.2 数据查询 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 系统测试及结果分析 | 第59-66页 |
| 6.1 便携式定位终端功能测试 | 第59-61页 |
| 6.2 监控管理中心功能测试 | 第61-65页 |
| 6.2.1 地图加载测试 | 第62页 |
| 6.2.2 定位测试 | 第62-63页 |
| 6.2.3 隐患标注测试 | 第63-64页 |
| 6.2.4 轨迹生成测试 | 第64页 |
| 6.2.5 人员管理测试 | 第64-65页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
