旋转惯性压电电机研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 绪论	第9-20页
·引言	第9页
·压电电机的发展历史及应用	第9-11页
·压电电机的发展历史	第9-10页
·压电电机的应用	第10-11页
·压电电机的特点及分类	第11-14页
·压电电机的特点	第11-12页
·压电电机的分类	第12-14页
·惯性冲击式压电电机的研究现状	第14-19页
·本文的研究内容	第19-20页
第2章 电机驱动原理及振子自由振动分析	第20-45页
·旋转式压电惯性电机驱动原理	第20-23页
·压电双晶体	第20-21页
·电机振子结构设计	第21页
·旋转式压电惯性电机驱动原理	第21-23页
·简化振子动力学模型的建立	第23-30页
·振子圆环的简化	第23-24页
·动力学方程的建立	第24-25页
·固有频率和模态函数	第25-30页
·结果分析	第30-44页
·固有频率和模态函数分析	第30-37页
·材料参数对振子频率的影响	第37-38页
·结构参数对振子频率的影响	第38-44页
·本章小结	第44-45页
第3章 振子梁环耦合自由振动分析	第45-72页
·振子圆环的面内弯曲振动	第45-50页
·振子圆环动力学方程	第45-49页
·圆环振动模态函数	第49-50页
·振子梁弯曲振动	第50-52页
·振子梁动力学方程	第50-51页
·固有频率和模态函数	第51-52页
·振子梁环耦合固有频率和模态函数求解	第52-57页
·结果分析	第57-71页
·模态分析	第57-62页
·材料参数对振子频率的影响	第62页
·结构参数对振子频率的影响	第62-65页
·两种方法的比较	第65-71页
·本章小结	第71-72页
第4章 压电振子受迫振动分析	第72-111页
·压电陶瓷片电压响应	第72-77页
·振子受迫响应	第77-86页
·压电方程	第77-78页
·动力学方程建立	第78-81页
·广义坐标求解	第81-86页
·结果分析	第86-110页
·压电陶瓷片两端电压分析	第86-89页
·受迫振动分析	第89-93页
·旋转型惯性电机运动机理分析	第93-94页
·阻尼对振子受迫响应的影响	第94-96页
·激励信号的占空比对振子受迫响应的影响	第96-102页
·驱动电压对振子受迫响应的影响	第102-105页
·压电系数对振子受迫响应的影响	第105-107页
·压电片厚度对振子受迫响应的影响	第107-110页
·本章小结	第110-111页
第5章 旋转惯性压电电机转矩分析	第111-141页
·旋转惯性压电电机惯性冲击力矩	第111-113页
·信号的傅里叶变换	第111-112页
·惯性冲击力矩	第112-113页
·压电振子梁响应求解	第113-118页
·结果分析	第118-140页
·时域内惯性冲击力矩及输出力矩分析	第118-121页
·频率内惯性冲击力矩分析	第121-123页
·系统参数对冲击力矩影响	第123-136页
·突变时刻惯性冲击力矩比较	第136-138页
·不同结构参数振子的力矩比较	第138-140页
·本章小结	第140-141页
第6章 旋转惯性压电电机制作与试验	第141-153页
·样机结构设计和制造工艺	第141-145页
·样机结构设计	第141-142页
·振子制作的工艺流程	第142-143页
·粘结过程	第143-144页
·引线	第144-145页
·测试系统的组成与测试方法	第145-151页
·测试系统的组成	第145-147页
·测试内容与方法	第147-151页
·实验结果与理论值分析比较	第151-152页
·本章小结	第152-153页
结论	第153-155页
参考文献	第155-165页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果	第165-166页
致谢	第166-167页
作者简介	第167页