| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相机标定的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的主要工作与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 本课题涉及的原理和方法介绍 | 第15-26页 |
| 2.1 相机标定原理和方法 | 第15-20页 |
| 2.1.1 成像几何模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 平面场景的投影变换 | 第18-20页 |
| 2.2 径向展开变换(Frieze-Expansion Transform) | 第20-22页 |
| 2.3 低秩矩阵复原算法(Low-Rank Matrix Recovery) | 第22-23页 |
| 2.4 增广拉格朗日算法(ALM) | 第23-24页 |
| 2.5 收缩算子(Shrinkage Operator) | 第24-26页 |
| 3 基于ALM算法的直接标定法 | 第26-41页 |
| 3.1 建立模型 | 第26-30页 |
| 3.2 基于ALM算法的直接标定法 | 第30-33页 |
| 3.3 算法实现 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果 | 第34-41页 |
| 4 基于单应矩阵的相机标定法 | 第41-62页 |
| 4.1 灭点的齐次坐标表示形式 | 第41-43页 |
| 4.2 建立模型 | 第43-45页 |
| 4.3 算法实现 | 第45-51页 |
| 4.3.1 利用ALM算法求解单应矩阵 | 第45-48页 |
| 4.3.2 利用灭点信息求解相机内外参数 | 第48-51页 |
| 4.4 算法鲁棒性分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 单应矩阵的估计误差分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 统计赋权法 | 第54-55页 |
| 4.4.3 相机参数的约束关系 | 第55-56页 |
| 4.5 整体算法流程 | 第56-57页 |
| 4.6 实验结果 | 第57-62页 |
| 5 实验总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 雅克比矩阵的公式推导 | 第67-73页 |
| 附录B 面积不变约束相关公式 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
