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基于旋转对称模板的相机标定

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-15页
    1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
    1.2 相机标定的研究进展第11-13页
    1.3 本论文的主要工作与结构安排第13-15页
2 本课题涉及的原理和方法介绍第15-26页
    2.1 相机标定原理和方法第15-20页
        2.1.1 成像几何模型第15-18页
        2.1.2 平面场景的投影变换第18-20页
    2.2 径向展开变换(Frieze-Expansion Transform)第20-22页
    2.3 低秩矩阵复原算法(Low-Rank Matrix Recovery)第22-23页
    2.4 增广拉格朗日算法(ALM)第23-24页
    2.5 收缩算子(Shrinkage Operator)第24-26页
3 基于ALM算法的直接标定法第26-41页
    3.1 建立模型第26-30页
    3.2 基于ALM算法的直接标定法第30-33页
    3.3 算法实现第33-34页
    3.4 实验结果第34-41页
4 基于单应矩阵的相机标定法第41-62页
    4.1 灭点的齐次坐标表示形式第41-43页
    4.2 建立模型第43-45页
    4.3 算法实现第45-51页
        4.3.1 利用ALM算法求解单应矩阵第45-48页
        4.3.2 利用灭点信息求解相机内外参数第48-51页
    4.4 算法鲁棒性分析第51-56页
        4.4.1 单应矩阵的估计误差分析第53-54页
        4.4.2 统计赋权法第54-55页
        4.4.3 相机参数的约束关系第55-56页
    4.5 整体算法流程第56-57页
    4.6 实验结果第57-62页
5 实验总结与展望第62-64页
    5.1 本文研究工作总结第62页
    5.2 未来工作展望第62-64页
参考文献第64-67页
附录A 雅克比矩阵的公式推导第67-73页
附录B 面积不变约束相关公式第73-76页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第76-77页
致谢第77-78页

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