| 目录 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外VHSS的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 相关VHSS控制策略的研究 | 第14-15页 |
| 1.4 卷板机研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.6 论文的研究内容及基本构架 | 第17-19页 |
| 第二章 卷板机无阀液压伺服系统方案分析 | 第19-25页 |
| 2.1 无阀液压伺服系统的简要介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 无阀液压伺服系统的相关技术介绍 | 第20-23页 |
| 2.2.1 变压变频技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 开关磁阻控制技术 | 第22-23页 |
| 2.3 卷板机无阀液压伺服系统方案确定 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 卷板机无阀液压伺服系统理论计算及仿真分析 | 第25-48页 |
| 3.1 卷板机无阀液压伺服系统的理论计算 | 第25-31页 |
| 3.1.1 卷板机无阀液压伺服系统的组成 | 第25-27页 |
| 3.1.2 卷板机无阀液压伺服系统的理论计算 | 第27-31页 |
| 3.2 卷板机无阀液压伺服系统的数学模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.2.1 建立交流伺服电机的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 无阀液压伺服系统的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.3 卷板机无阀液压伺服系统控制策略研究 | 第36-44页 |
| 3.3.1 卷板机无阀液压伺服系统PID控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 PID参数模糊自整定算法 | 第40-44页 |
| 3.4 卷板机无阀液压伺服系统仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.5 系统的稳态误差分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 卷板机无阀液压伺服系统实验平台设计 | 第48-59页 |
| 4.1 液压元器件选型 | 第48-50页 |
| 4.2 控制系统元件选取 | 第50-52页 |
| 4.2.1 数据采集卡选取 | 第51页 |
| 4.2.2 位移、压力传感器的选取 | 第51页 |
| 4.2.3 电磁屏蔽设计 | 第51-52页 |
| 4.3 卷板机无阀液压伺服系统的硬件电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 交流伺服电机的标准接线图 | 第52-54页 |
| 4.3.2 卷板机无阀液压伺服系统的电气图 | 第54-55页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验分析 | 第59-64页 |
| 5.1 无阀液压伺服系统试验 | 第59-61页 |
| 5.2 试验测试结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及参加的项目 | 第70-71页 |
| A：在国内外刊物上发表的论文 | 第70页 |
| B：参加的项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |