面向电动汽车的永磁同步电机驱动控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车电机驱动系统 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电动汽车对驱动控制系统的要求 | 第12-13页 |
| 1.2.2 几种电机及其驱动系统的比较 | 第13-15页 |
| 1.3 永磁同步电机控制系统在电动汽车中的应用 | 第15-17页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3.2 永磁同步电机的闭环控制系统算法 | 第16-17页 |
| 1.4 论文内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及SPWM技术 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及分类 | 第19-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 几种常见坐标系的介绍 | 第20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的变换 | 第20-26页 |
| 2.3 永磁同步电机方程 | 第26-29页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的电机方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下的电机方程 | 第27-29页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第29-32页 |
| 2.5 正弦脉宽调制技术 | 第32-33页 |
| 2.5.1 PWM控制技术原理 | 第32页 |
| 2.5.2 正弦脉宽调制技术 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 | 第35-49页 |
| 3.1 矢量控制基本思想 | 第35页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制基础 | 第35-43页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 转子磁场定向的矢量控制 | 第37-38页 |
| 3.2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第38-42页 |
| 3.2.4 矢量控制系统的基本结构 | 第42-43页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统仿真实现 | 第43-48页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink简介 | 第44-45页 |
| 3.3.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 | 第45-47页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 参数自整定模糊PID控制算法研究 | 第49-65页 |
| 4.1 模糊控制理论知识 | 第49-51页 |
| 4.1.1 模糊控制理论概况 | 第49页 |
| 4.1.2 模糊控制理论特点 | 第49-50页 |
| 4.1.3 模糊控制方法研究现状 | 第50-51页 |
| 4.2 模糊控制系统简介 | 第51-54页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第53-54页 |
| 4.2.3 论域、量化因子和比例因子的选择 | 第54页 |
| 4.3 参数自整定模糊PID控制器设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 PID控制概述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 参数自整定模糊PID控制器结构 | 第56-57页 |
| 4.3.3 隶属函数的确定 | 第57-58页 |
| 4.3.4 模糊控制规则 | 第58-60页 |
| 4.3.5 反模糊化 | 第60-61页 |
| 4.4 基于参数自整定模糊PID控制的系统仿真 | 第61-64页 |
| 4.4.1 模糊逻辑工具箱简介 | 第61页 |
| 4.4.2 Simulink仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于遗传优化的模糊PID控制算法研究 | 第65-79页 |
| 5.1 遗传算法的概述 | 第65-67页 |
| 5.1.1 遗传算法的原理 | 第65-66页 |
| 5.1.2 遗传算法的特点 | 第66-67页 |
| 5.2 遗传算法的基本操作 | 第67-71页 |
| 5.2.1 编码 | 第67页 |
| 5.2.2 适应度函数 | 第67-68页 |
| 5.2.3 遗传操作 | 第68-70页 |
| 5.2.4 遗传算法运行参数设定 | 第70-71页 |
| 5.3 遗传算法在模糊PID控制器中的应用 | 第71-76页 |
| 5.3.1 模糊控制中待优化问题 | 第71-72页 |
| 5.3.2 遗传算法优化模糊控制器的方法 | 第72-73页 |
| 5.3.3 遗传算法优化量化因子和比例因子 | 第73-76页 |
| 5.4 基于遗传优化的模糊PID控制的系统仿真 | 第76-78页 |
| 5.4.1 遗传算法的模糊PID参数的实现 | 第76-77页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
