摇臂钻床的数控化改造
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2 机床的数控化改造 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机械改造方案 | 第15-34页 |
| 2.1 传统摇臂钻床的机械结构 | 第15-16页 |
| 2.2 机械结构的改造与设计 | 第16-18页 |
| 2.3 主要部件分析与设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 主轴箱水平运动机械结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 摇臂升降运动机械结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 摇臂转动机械结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 数控回转台机械结构设计 | 第21-22页 |
| 2.4 主要传动部件的设计 | 第22-31页 |
| 2.4.1 主轴箱水平运动传动设计 | 第22-28页 |
| 2.4.2 摇臂垂向升、降传动设计 | 第28-31页 |
| 2.5 机床的软硬限位 | 第31-32页 |
| 2.6 机床参考点设计 | 第32页 |
| 2.7 IM174 模块的回零方式 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电气控制系统设计选型 | 第34-48页 |
| 3.1 传统摇臂钻床电气原理 | 第34-36页 |
| 3.2 电气改造 | 第36-38页 |
| 3.3 进给伺服电机的要求 | 第38-39页 |
| 3.4 水平传动伺服电机的计算与选择 | 第39-43页 |
| 3.5 竖直传动伺服电机的计算与选择 | 第43-45页 |
| 3.6 伺服驱动器的选择 | 第45页 |
| 3.7 数控系统的选择原则 | 第45-46页 |
| 3.8 数控系统的选型 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 伺服系统的性能分析 | 第48-54页 |
| 4.1 伺服系统的功能 | 第48页 |
| 4.2 伺服系统的基本要求 | 第48-49页 |
| 4.3 进给伺服系统对机床性能的影响 | 第49-53页 |
| 4.3.1 数控机床的制造精度 | 第50页 |
| 4.3.2 系统开环放大倍数 | 第50-51页 |
| 4.3.3 滚珠丝杠 | 第51-52页 |
| 4.3.4 非线性因素 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第54-70页 |
| 5.1 PLC 简要介绍 | 第54页 |
| 5.2 PLC 与 CNC 与机床本体的关系 | 第54-55页 |
| 5.3 S7-300 简介 | 第55-56页 |
| 5.4 PLC 硬件设计 | 第56-63页 |
| 5.4.1 STEP-7 简介 | 第57页 |
| 5.4.2 改造后钻床的控制要求 | 第57-58页 |
| 5.4.3 控制方案设计 | 第58页 |
| 5.4.4 硬件的设计 | 第58-62页 |
| 5.4.5 系统的输入/输出点的分配 | 第62-63页 |
| 5.5 PLC 软件设计 | 第63-69页 |
| 5.5.1 STEP-7 编程方式 | 第63页 |
| 5.5.2 程序结构 | 第63-66页 |
| 5.5.3 步进电机驱动程序设计 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
