混合动力客车永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 混合动力客车永磁同步电机控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题相关技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 容错控制系统拓扑结构 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机参数辨识关键技术研究 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-18页 |
| 2.4 辨识系统中电机参数耦合效应分析 | 第18-19页 |
| 2.5 永磁同步电机参数离线辨识 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 一种基于 MRAS 的改进参数辨识方法 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 永磁同步电机参数在线辨识 | 第21-27页 |
| 3.2.1 自适应模型的构建 | 第21-22页 |
| 3.2.2 参数辨识系统自适应规则的设计 | 第22-24页 |
| 3.2.3 永磁同步电机改进参数辨识方法 | 第24-27页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 永磁同步电机容错控制系统研究 | 第31-41页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 三相四开关容错逆变器拓扑结构分析 | 第31-33页 |
| 4.3 三相四开关 SVPWM | 第33-37页 |
| 4.3.1 三相四开关 SVPWM 原理 | 第33-36页 |
| 4.3.2 三相四开关 SVPWM 算法 | 第36-37页 |
| 4.4 三相四开关容错控制系统仿真 | 第37-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统设计 | 第41-48页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 电机控制系统硬件电路设计 | 第41-43页 |
| 5.2.1 电流采样电路设计 | 第42页 |
| 5.2.2 IGBT 驱动电路 | 第42-43页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第43-44页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第43-44页 |
| 5.3.2 中断子程序设计 | 第44页 |
| 5.4 系统实验平台及结果分析 | 第44-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
