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航天总线容错性能测试平台的研究与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题背景第8-9页
        1.1.1 课题来源第8页
        1.1.2 容错技术第8页
        1.1.3 容错机制第8-9页
    1.2 容错性能评价方法第9-11页
        1.2.1 三种评价方法第9-10页
        1.2.2 故障注入技术的应用第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
    1.4 论文主要内容第13-14页
第2章 故障注入技术研究第14-26页
    2.1 故障注入的基本原理第14-15页
    2.2 常用的故障注入方法第15-18页
        2.2.1 硬件故障注入方法第16页
        2.2.2 软件故障注入方法第16-18页
    2.3 目标系统总线分析第18-22页
        2.3.1 1553B 总线第18-20页
        2.3.2 CAN 总线第20-22页
        2.3.3 RS-422/485 总线第22页
    2.4 总线故障注入方法辨析第22-25页
        2.4.1 总线故障注入第22-23页
        2.4.2 分层次的故障注入方法第23-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第3章 航天总线容错性能测试平台的设计第26-37页
    3.1 目标系统概述第26-27页
    3.2 总体设计第27-29页
        3.2.1 功能设计第27-28页
        3.2.2 结构设计第28-29页
        3.2.3 工作流程第29页
    3.3 控制软件设计第29-31页
    3.4 故障注入器设计第31-36页
        3.4.1 通讯模块第32页
        3.4.2 主控模块第32-33页
        3.4.3 方向选择模块第33页
        3.4.4 注入控制模块第33-34页
        3.4.5 故障注入模块第34-35页
        3.4.6 结果回收模块第35-36页
        3.4.7 总线控制模块第36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 航天总线容错性能测试平台的实现第37-58页
    4.1 控制软件的实现第37-40页
    4.2 故障注入器硬件的实现第40-41页
    4.3 故障注入器逻辑的实现第41-50页
        4.3.1 通讯模块第42-44页
        4.3.2 主控模块第44-46页
        4.3.3 注入控制模块第46-48页
        4.3.4 故障注入模块第48-50页
    4.4 软件实现的故障注入器第50-52页
    4.5 实验结果及分析第52-57页
        4.5.1 串行总线故障注入实验第52-54页
        4.5.2 CAN 总线故障注入实验第54-57页
    4.6 本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第63-65页
致谢第65页

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