航天总线容错性能测试平台的研究与实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题背景 | 第8-9页 |
1.1.1 课题来源 | 第8页 |
1.1.2 容错技术 | 第8页 |
1.1.3 容错机制 | 第8-9页 |
1.2 容错性能评价方法 | 第9-11页 |
1.2.1 三种评价方法 | 第9-10页 |
1.2.2 故障注入技术的应用 | 第10-11页 |
1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.4 论文主要内容 | 第13-14页 |
第2章 故障注入技术研究 | 第14-26页 |
2.1 故障注入的基本原理 | 第14-15页 |
2.2 常用的故障注入方法 | 第15-18页 |
2.2.1 硬件故障注入方法 | 第16页 |
2.2.2 软件故障注入方法 | 第16-18页 |
2.3 目标系统总线分析 | 第18-22页 |
2.3.1 1553B 总线 | 第18-20页 |
2.3.2 CAN 总线 | 第20-22页 |
2.3.3 RS-422/485 总线 | 第22页 |
2.4 总线故障注入方法辨析 | 第22-25页 |
2.4.1 总线故障注入 | 第22-23页 |
2.4.2 分层次的故障注入方法 | 第23-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 航天总线容错性能测试平台的设计 | 第26-37页 |
3.1 目标系统概述 | 第26-27页 |
3.2 总体设计 | 第27-29页 |
3.2.1 功能设计 | 第27-28页 |
3.2.2 结构设计 | 第28-29页 |
3.2.3 工作流程 | 第29页 |
3.3 控制软件设计 | 第29-31页 |
3.4 故障注入器设计 | 第31-36页 |
3.4.1 通讯模块 | 第32页 |
3.4.2 主控模块 | 第32-33页 |
3.4.3 方向选择模块 | 第33页 |
3.4.4 注入控制模块 | 第33-34页 |
3.4.5 故障注入模块 | 第34-35页 |
3.4.6 结果回收模块 | 第35-36页 |
3.4.7 总线控制模块 | 第36页 |
3.5 本章小结 | 第36-37页 |
第4章 航天总线容错性能测试平台的实现 | 第37-58页 |
4.1 控制软件的实现 | 第37-40页 |
4.2 故障注入器硬件的实现 | 第40-41页 |
4.3 故障注入器逻辑的实现 | 第41-50页 |
4.3.1 通讯模块 | 第42-44页 |
4.3.2 主控模块 | 第44-46页 |
4.3.3 注入控制模块 | 第46-48页 |
4.3.4 故障注入模块 | 第48-50页 |
4.4 软件实现的故障注入器 | 第50-52页 |
4.5 实验结果及分析 | 第52-57页 |
4.5.1 串行总线故障注入实验 | 第52-54页 |
4.5.2 CAN 总线故障注入实验 | 第54-57页 |
4.6 本章小结 | 第57-58页 |
结论 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第63-65页 |
致谢 | 第65页 |