激光3D视觉系统高效扫描光学系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 激光 3D 视觉系统国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 二维光机扫描技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 激光 3D 视觉系统的设计基础 | 第17-31页 |
| 2.1 目标测距信息的提取方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 激光脉冲测距原理 | 第17页 |
| 2.1.2 激光发射与接收信号的估算 | 第17-18页 |
| 2.1.3 激光回波信号的探测 | 第18-20页 |
| 2.2 目标俯仰和方位信息的提取方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 激光扫描成像原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 光学扫描技术 | 第21-24页 |
| 2.2.3 X-Y 检流计式振镜 | 第24-26页 |
| 2.3 扫描光学系统设计方法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 光学准直扩束系统 | 第26-28页 |
| 2.3.3 光学接收系统 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 检流计振镜扫描光学系统设计与特性研究 | 第31-50页 |
| 3.1 脉冲激光 3D 视觉系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.2 高效光学扫描方式的分析 | 第32-36页 |
| 3.3 扫描光学系统的设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 光学系统的像质评价原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 收发合置光学天线的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 收发光学系统的设计 | 第40-44页 |
| 3.4 振镜扫描角与空间坐标的关系 | 第44-47页 |
| 3.5 振镜扫描轨迹的优化 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 检流计振镜扫描光学系统实验研究 | 第50-61页 |
| 4.1 振镜扫描特性研究 | 第50-55页 |
| 4.1.1 振镜基本特性测试 | 第50-53页 |
| 4.1.2 振镜行扫描实验 | 第53-55页 |
| 4.2 激光脉冲测距实验 | 第55-57页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第55-56页 |
| 4.2.2 主要实验仪器 | 第56-57页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
