| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 火箭橇大过载试验的特点及发展现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 火箭橇试验的特点 | 第8页 |
| 1.1.2 火箭橇试验的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2 泄漏电缆技术 | 第10页 |
| 1.3 多传感器数据融合理论的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.4 卡尔曼滤波理论的发展及应用 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文的研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 泄漏电缆技术在火箭橇试验中的应用 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 同轴泄漏电缆技术的原理及其组成 | 第15-18页 |
| 2.3 泄漏电缆的插槽分析 | 第18-20页 |
| 2.4 泄漏电缆的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 误差分析 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 火箭橇试验的多传感器数据融合 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 多传感器数据融合的概念 | 第24-25页 |
| 3.3 多传感器数据融合的模型 | 第25-30页 |
| 3.3.1 数据融合的功能模型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 数据融合的结构模型 | 第26-28页 |
| 3.3.3 数据融合的层次结构 | 第28-30页 |
| 3.4 火箭橇试验中数据融合问题的研究 | 第30-31页 |
| 3.5 火箭橇试验的数据融合结构 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的数据融合在火箭橇试验中的应用 | 第35-48页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 卡尔曼滤波技术的原理 | 第35-38页 |
| 4.3 在火箭橇试验中引入卡尔曼滤波技术所存在的问题 | 第38页 |
| 4.4 火箭橇试验中的野值问题 | 第38-42页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.4.2 野值问题在卡尔曼滤波中的解决办法 | 第39-42页 |
| 4.5 基于卡尔曼滤波的一种最优融合方法 | 第42-43页 |
| 4.6 仿真实验 | 第43-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56页 |