| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景和国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第11-13页 |
| 1.1.2 LPV 系统和切换 LPV 系统 | 第13-14页 |
| 1.1.3 网络控制系统以及不确定丢包 | 第14-18页 |
| 1.1.4 高超声速飞行器 | 第18-19页 |
| 1.2 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 基础知识 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 LMI 基础理论 | 第22-23页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.3 Schur 补引理 | 第23-24页 |
| 2.4 系统 H_∞性能及有界实引理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 系统 H_∞性能定义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 有界实引理（连续时间系统） | 第25页 |
| 2.4.3 有界实引理（离散时间系统） | 第25-26页 |
| 2.5 切换系统的基本结果 | 第26-28页 |
| 2.5.1 任意切换 | 第26页 |
| 2.5.2 平均驻留时间切换 | 第26-27页 |
| 2.5.3 模态依赖平均驻留时间 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 异步切换 LPV 系统控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统模型与数学准备 | 第29-31页 |
| 3.3 一般切换系统的稳定性，l 2增益分析 | 第31-34页 |
| 3.4 异步切换 LPV 系统的稳定性条件和 H_∞控制 | 第34-37页 |
| 3.5 数值仿真 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 切换 LPV 系统在不确定丢包下的分析 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 一般网络控制系统在不确定丢包下的控制 | 第41-51页 |
| 4.2.1 模型描述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第43-47页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 数值算例 | 第48-51页 |
| 4.3 切换 LPV 系统在不确定丢包下的控制 | 第51-57页 |
| 4.3.1 数学描述 | 第51-52页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.3.3 控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.4 仿真算例 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 T-S 模糊随机切换 LPV 系统在不确定丢包下控制 | 第58-76页 |
| 5.1 前言 | 第58-59页 |
| 5.2 问题描述 | 第59-62页 |
| 5.3 H_∞模糊控制分析 | 第62-68页 |
| 5.4 控制器设计 | 第68-71页 |
| 5.5 仿真算例 | 第71-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 高超声速飞行器的切换 LPV 建模与控制 | 第76-90页 |
| 6.1 前言 | 第76页 |
| 6.2 高超声速飞行器的切换 LPV 建模 | 第76-80页 |
| 6.3 在 ADT 和 MDADT 切换信号下控制器设计方法 | 第80-86页 |
| 6.3.1 数学基础 | 第80-84页 |
| 6.3.2 控制器设计 | 第84-86页 |
| 6.4 仿真算例 | 第86-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
