| 独创性声明和学位论文版权使用授权书 | 第2-3页 |
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究思路 | 第12-15页 |
| 第二章 截瘫基本知识概述 | 第15-24页 |
| 2.1 脊髓损伤与截瘫 | 第15-17页 |
| 2.2 截瘫常见病因 | 第17-18页 |
| 2.3 截瘫临床表现 | 第18-19页 |
| 2.4 截瘫治疗和康复 | 第19-24页 |
| 第三章 功能性电刺激(FES)技术简介 | 第24-30页 |
| 3.1 FES发展概况 | 第24-25页 |
| 3.2 FES原理和方法 | 第25-28页 |
| 3.3 FES临床应用 | 第28-29页 |
| 3.4 FES治疗效果 | 第29-30页 |
| 第四章 材料力学基础 | 第30-39页 |
| 4.1 基本假设 | 第30-31页 |
| 4.2 变形固体 | 第31页 |
| 4.3 构件和杆件 | 第31-32页 |
| 4.4 内力、应力、应变 | 第32-35页 |
| 4.5 平面弯曲 | 第35-39页 |
| 第五章 标准步行器结构有限元分析(FEA) | 第39-78页 |
| 5.1 FEA简介 | 第39-41页 |
| 5.1.1 FEA发展概况 | 第39-40页 |
| 5.1.2 FEA基本思路 | 第40-41页 |
| 5.2 FEA空间刚架模型分析 | 第41-62页 |
| 5.2.1 直梁 | 第41-52页 |
| 5.2.2 平面刚架 | 第52-59页 |
| 5.2.3 空间刚架 | 第59-62页 |
| 5.3 标准步行器结构FEA建模与分析 | 第62-78页 |
| 5.3.1 前置处理 | 第63-64页 |
| 5.3.2 解题程序 | 第64页 |
| 5.3.3 后置处理 | 第64-78页 |
| 第六章 应变传感器件 | 第78-88页 |
| 6.1 金属的电阻应变效应 | 第78-79页 |
| 6.2 应变片基本结构和特点 | 第79-80页 |
| 6.3 应变片类型和材料 | 第80-81页 |
| 6.4 应变片主要特性 | 第81-83页 |
| 6.5 应变片选择 | 第83-84页 |
| 6.6 应变片粘贴 | 第84-85页 |
| 6.7 应变片连接 | 第85-88页 |
| 第七章 基于柄反作用矢量(HRV)的步行器测力系统 | 第88-108页 |
| 7.1 HRV的提出 | 第88-89页 |
| 7.2 HRV的测量 | 第89-95页 |
| 7.2.1 间接法测量基本前提一 | 第90-91页 |
| 7.2.2 间接法测量基本前提二 | 第91-95页 |
| 7.3 步行器测力系统构成 | 第95-102页 |
| 7.4 步行器测力系统校准 | 第102-108页 |
| 7.4.1 静态标定 | 第102-104页 |
| 7.4.2 误差检验 | 第104-108页 |
| 第八章 基于危势轨迹图(RTG)的稳定性分析方法 | 第108-116页 |
| 8.1 步行器倾翻指数(WRI)的定义 | 第108-110页 |
| 8.2 自体相对坐标系的建立 | 第110-114页 |
| 8.3 危势轨迹图(RTG)的提出及应用 | 第114-116页 |
| 第九章 临床测试程序 | 第116-122页 |
| 9.1 前台测试程序 | 第116-119页 |
| 9.1.1 支具及FES系统的带用 | 第116-117页 |
| 9.1.2 站立 | 第117-118页 |
| 9.1.3 行走 | 第118-119页 |
| 9.2 后台测试程序 | 第119-122页 |
| 第十章 临床测试实例 | 第122-131页 |
| 10.1 结果 | 第122-123页 |
| 10.2 讨论 | 第123-125页 |
| 10.3 结论 | 第125-131页 |
| 第十一章 总结与展望 | 第131-134页 |
| 11.1 本研究的主要工作成果 | 第131-132页 |
| 11.2 今后研究工作展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-145页 |
| 发表论文及科研成果 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |