| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题的背景及研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 选题的背景 | 第7页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本论文的研究内容、研究方案 | 第9-11页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第10-11页 |
| 2 GPS网与地面控制网各类平差方法和联系 | 第11-23页 |
| 2.1 GPS网平差与地面控制网的观测方程 | 第11-15页 |
| 2.1.1 基于参数层面地面控制网的观测方程 | 第11-12页 |
| 2.1.2 基于基线模式的GPS网平差模型 | 第12-15页 |
| 2.2 GPS网与地面控制网联合平差与转换 | 第15-18页 |
| 2.2.1 GPS网与地面控制网坐标系之间的转换与微分关系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 从投影变换保持与高斯平面上边长的一致性 | 第17-18页 |
| 2.2.3 GPS网与地面控制网各类联合平差平差方法概述 | 第18页 |
| 2.3 各类平差的统一 | 第18-23页 |
| 2.3.1 平差基准的归纳 | 第18-19页 |
| 2.3.2 平差方法的一般解析式 | 第19-20页 |
| 2.3.3 附有先验精度的平差模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 各类平差结果的内容和格式的统一 | 第21-23页 |
| 3 基于坐标模式的地面控制网与GPS网联合平差方法 | 第23-34页 |
| 3.1 基于坐标模式的联合平差原理 | 第23-24页 |
| 3.2 基于坐标模式的联合平差的算法实现过程 | 第24-28页 |
| 3.2.1 先验约束的消除 | 第24-25页 |
| 3.2.2 稳定性检验 | 第25-27页 |
| 3.2.3 联合平差算法的实现 | 第27-28页 |
| 3.3 地面数据与GPS数据基准的统一 | 第28-31页 |
| 3.3.1 大地网平差及其基准 | 第28-29页 |
| 3.3.2 GPS网基准的引入方法 | 第29-31页 |
| 3.3.3 法方程层面平差模型的统一 | 第31页 |
| 3.4 基于坐标模式平差方法的精度评定 | 第31-34页 |
| 3.4.1 协方差的基准的性质 | 第31-32页 |
| 3.4.2 在不同的协方差基准下的协方差的转换关系 | 第32-33页 |
| 3.4.3 相对点位精度合理评定 | 第33-34页 |
| 4 基于坐标模式平差程序设计和数据分析 | 第34-52页 |
| 4.1 平差模型的数据结构和类设计 | 第34-36页 |
| 4.1.1 数据结构 | 第34-35页 |
| 4.1.2 程序设计的流程 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于基线模式联合平差的类定义 | 第36页 |
| 4.2 几种关键类函数的描述 | 第36-42页 |
| 4.2.1 协方差传播函数的描述 | 第36-39页 |
| 4.2.2 参数消除函数的介绍 | 第39页 |
| 4.2.3 法方程叠加函数 | 第39-42页 |
| 4.3 数据处理流程与程序测试 | 第42-47页 |
| 4.3.1 数据准备与数据处理流程 | 第42-45页 |
| 4.3.2 程序测试 | 第45-47页 |
| 4.4 基于坐标模式联合平差的应用 | 第47-52页 |
| 4.4.1 数据处理 | 第48-49页 |
| 4.4.2 平差和精度分析 | 第49-51页 |
| 4.4.3 结论 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 论文总结 | 第52页 |
| 5.2 论文不足与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
