基于CAN总线的开关磁阻发电机并联控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 飞机电源系统 | 第15-16页 |
| 1.1.1 飞机电源系统的发展 | 第15-16页 |
| 1.1.2 飞机电源并联系统 | 第16页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 并联控制技术 | 第17-19页 |
| 1.3.1 发电机并联的意义 | 第17页 |
| 1.3.2 发电机并联 | 第17-18页 |
| 1.3.3 并联运行的基本要求 | 第18-19页 |
| 1.3.4 并联均流技术 | 第19页 |
| 1.4 本文研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 第二章 开关磁阻发电机的工作原理和控制方法 | 第21-30页 |
| 2.1 开关磁阻发电机的系统组成 | 第21-23页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 功率电路拓扑 | 第22-23页 |
| 2.1.3 控制器 | 第23页 |
| 2.2 开关磁阻发电机的基本工作原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1.1 绕组电感分析 | 第24页 |
| 2.2.1.2 相绕组电流 | 第24-25页 |
| 2.2.1.3 能量转换关系 | 第25-26页 |
| 2.2.2 发电运行分析 | 第26-27页 |
| 2.3 开关磁阻电机的控制方式 | 第27-29页 |
| 2.3.1 电流斩波控制（CCC） | 第27-28页 |
| 2.3.2 脉宽调制控制（PWM） | 第28-29页 |
| 2.3.3 角度控制（APC） | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 均流控制策略研究 | 第30-47页 |
| 3.1 开关磁阻发电机的系统建模 | 第30-35页 |
| 3.1.1 发电机调压系统模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Ansoft有限元建模 | 第31页 |
| 3.1.3 建立调压模型 | 第31-35页 |
| 3.1.3.1 稳态仿真 | 第33-34页 |
| 3.1.3.2 动态仿真 | 第34-35页 |
| 3.2 发电机均流控制模型 | 第35-41页 |
| 3.2.1 发电机并联的原理与分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 主从均流法的建模与仿真 | 第36-39页 |
| 3.2.3 最大值电流均流法的建模与仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 模糊PI控制在并联系统中的应用 | 第41-46页 |
| 3.3.1 模糊PI控制原理 | 第41页 |
| 3.3.2 模糊PI控制器建模 | 第41-45页 |
| 3.3.2.1 分析被控对象 | 第41-43页 |
| 3.3.2.2 建立模糊规则 | 第43-45页 |
| 3.3.3 并联动态仿真验证 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统的软硬件平台搭建 | 第47-55页 |
| 4.1 开关磁阻发电机系统硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 电机本体与功率变换器 | 第47页 |
| 4.1.2 控制系统结构 | 第47-48页 |
| 4.1.3 电流和电压检测 | 第48页 |
| 4.1.4 位置信号检测 | 第48-49页 |
| 4.1.5 斩波和过流过压保护 | 第49页 |
| 4.2 开关磁阻发电机控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 定时器设置 | 第49-50页 |
| 4.2.2 捕获中断与角度、转速的计算 | 第50-51页 |
| 4.2.3 电机状态检测 | 第51页 |
| 4.2.4 AD/DA模块 | 第51-52页 |
| 4.2.5 PI调节器 | 第52-53页 |
| 4.2.6 SPI和SCI通信 | 第53页 |
| 4.2.7 CPLD逻辑综合 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 并联均流系统软硬件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 并联均流系统的组成 | 第55页 |
| 5.2 CAN总线简介 | 第55-58页 |
| 5.2.1 CAN总线的工作方式和特点 | 第56-57页 |
| 5.2.2 CAN总线的位仲裁 | 第57页 |
| 5.2.3 错误种类和错误处理 | 第57-58页 |
| 5.3 基于CAN通信的并联系统硬件设计 | 第58-59页 |
| 5.4 基于主从均流法的均流环软件设计 | 第59-63页 |
| 5.4.1 CAN的报文配置 | 第59-60页 |
| 5.4.2 CAN通信软件设计 | 第60-63页 |
| 5.5 基于最大电流均流法的均流环软件设计 | 第63-64页 |
| 5.5.1 通信软件设计 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第65-74页 |
| 6.1 信号测试 | 第65-66页 |
| 6.2 SRG发电实验 | 第66-70页 |
| 6.2.1 稳态实验 | 第67-69页 |
| 6.2.2 动态试验 | 第69-70页 |
| 6.3 并联发电实验 | 第70-73页 |
| 6.3.1 投入并联实验 | 第71页 |
| 6.3.2 并联稳态实验 | 第71-73页 |
| 6.3.3 退出并联实验 | 第73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 7.1 全文总结和本文主要工作 | 第74页 |
| 7.2 今后研究和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
