| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 定子故障特性研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 容错控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 异步电动机定子阻抗不对称故障模型 | 第16-28页 |
| 2.1 异步电动机正常状态模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 abc坐标系数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 αβ坐标系数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 定子阻抗不对称故障建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 故障机理分析 | 第21-24页 |
| 2.2.2 电阻不对称率和电感不对称率的定义 | 第24-25页 |
| 2.2.3 故障模型及其分析 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 异步电动机空载时定子阻抗不对称故障的分析 | 第28-44页 |
| 3.1 定转子电流的一般方程 | 第28-30页 |
| 3.1.1 定转子绕组均不对称时的电流方程 | 第28-29页 |
| 3.1.2 空载时定子不对称故障的电流方程 | 第29-30页 |
| 3.2 空载时稳态电流及电磁转矩计算 | 第30-38页 |
| 3.2.1 电阻不对称故障的稳态计算 | 第30-35页 |
| 3.2.2 电感不对称故障的稳态计算 | 第35-38页 |
| 3.3 实验与分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 仿真验证与分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 实验验证与分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 异步电动机定子不对称故障的容错控制 | 第44-60页 |
| 4.1 定子故障容错及无源控制理论基础 | 第44-49页 |
| 4.1.1 定子故障的容错控制算法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 无源性系统的定义及其稳定性 | 第45-48页 |
| 4.1.3 欧拉---拉格朗日(EL)系统及其无源性分析 | 第48-49页 |
| 4.2 异步电动机定子不对称故障的无源性容错控制 | 第49-56页 |
| 4.2.1 定子绕组电阻不对称故障的EL模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 故障EL模型的无源性证明 | 第51-53页 |
| 4.2.3 无源性容错控制器的设计 | 第53-56页 |
| 4.3 仿真验证与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-64页 |
| 5.1 研究总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |