| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 数字硅陀螺系统研究发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 陀螺接口电路系统研究发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统设计方案与相关原理 | 第15-25页 |
| 2.1 C/V转换电路设计方案 | 第15-18页 |
| 2.1.1 传统C/V转换电路分析与设计 | 第15-16页 |
| 2.1.2 改进的C/V转换电路分析与设计 | 第16-18页 |
| 2.2 Sigma-Delta AD转换器设计方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 过采样 | 第18-20页 |
| 2.2.2 噪声整形 | 第20-22页 |
| 2.2.3 降采样滤波 | 第22页 |
| 2.3 温度补偿设计方案 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 数字抽取滤波算法设计与实现 | 第25-33页 |
| 3.1 多级滤波器方案设计 | 第26页 |
| 3.2 级联积分梳状滤波器设计 | 第26-28页 |
| 3.3 CIC补偿滤波器设计 | 第28-29页 |
| 3.4 半带滤波器设计 | 第29-30页 |
| 3.5 数字抽取滤波器软件语言实现 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统软硬件设计与实现 | 第33-46页 |
| 4.1 电路架构 | 第33页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第33-39页 |
| 4.2.1 调制器模块硬件设计 | 第34-36页 |
| 4.2.2 数字信号处理模块硬件设计 | 第36-39页 |
| 4.3 数字信号处理模块软件设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 处理器型号选择 | 第39-40页 |
| 4.3.2 DSV库函数移植 | 第40页 |
| 4.3.3 DSV处理器软件编程 | 第40-43页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第43-45页 |
| 4.4.1 软件架构与基本功能实现 | 第43-44页 |
| 4.4.2 软件校验 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统验证与测试 | 第46-53页 |
| 5.1 ADC模块功能及性能测试 | 第46-48页 |
| 5.2 数字硅陀螺系统功能及性能测试 | 第48-52页 |
| 5.2.1 数字硅陀螺系统线性度测试 | 第48-50页 |
| 5.2.2 数字硅陀螺系统零偏稳定性测试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 数字硅陀螺系统全温零偏稳定性测试 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |