| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状及评述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 文献评述 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机应用相关理论与需求分析 | 第17-31页 |
| 2.1 建筑施工现场管理分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 建筑施工现场管理特点 | 第17页 |
| 2.1.2 建筑施工现场管理影响因素 | 第17-18页 |
| 2.2 建筑企业技术创新管理理论 | 第18页 |
| 2.3 无人机图像获取技术 | 第18-19页 |
| 2.3.1 无人机图像获取平台 | 第18-19页 |
| 2.3.2 无人机航拍图像获取 | 第19页 |
| 2.4 图像处理技术 | 第19-21页 |
| 2.4.1 图像预处理技术 | 第19页 |
| 2.4.2 图像拼接技术 | 第19-20页 |
| 2.4.3 图像识别 | 第20-21页 |
| 2.5 基于深度访谈和问卷调查的需求分析 | 第21-29页 |
| 2.5.1 前期准备 | 第21页 |
| 2.5.2 调查问卷的编制及样本选择 | 第21-22页 |
| 2.5.3 调查方法 | 第22-23页 |
| 2.5.4 样本结构分析 | 第23页 |
| 2.5.5 无人机在建筑施工现场应用情况统计结果 | 第23-29页 |
| 2.6 无人机在建筑施工现场应用的优缺点分析 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 建筑施工现场无人机应用方案设计 | 第31-46页 |
| 3.1 建筑施工现场无人机应用设计原则 | 第31页 |
| 3.2 建筑施工现场无人机应用总体方案 | 第31页 |
| 3.3 具体方案设计 | 第31-45页 |
| 3.3.1 无人机在建筑施工现场应用工作分解结构及组织结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于UML语言的无人机管理功能描述 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于类的系统结构分析 | 第34-35页 |
| 3.3.4 建筑施工现场无人机专项方案设计 | 第35-38页 |
| 3.3.5 建筑施工现场无人机管理工作流程 | 第38-41页 |
| 3.3.6 建筑施工现场无人机管理系统软硬件部署 | 第41-43页 |
| 3.3.7 建筑施工现场无人机管理系统信息来源及分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无人机应用模拟试验 | 第46-59页 |
| 4.1 模拟情境设置 | 第46-47页 |
| 4.2 监测工作流程设计 | 第47-48页 |
| 4.2.1 监测人的安全状态 | 第47-48页 |
| 4.2.2 监测材料堆放是否合理 | 第48页 |
| 4.2.3 监测安全防护装置的设置是否合理 | 第48页 |
| 4.3 模拟试验的数据采集和分析结果 | 第48-52页 |
| 4.3.1 监测人员的安全状态 | 第48-52页 |
| 4.4 应用系统设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 系统结构设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 硬件部署 | 第54-55页 |
| 4.3.3 建筑施工现场无人机应用系统实现 | 第55-56页 |
| 4.5 无人机应用面临的问题及建议 | 第56-58页 |
| 4.5.1 无人机应用面临的问题 | 第56-58页 |
| 4.5.2 无人机应用建议 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 无人机在建筑施工现场应用调查问卷 | 第63-68页 |
| 附录2 无人机在建筑施工现场应用趋势分析结果 | 第68-69页 |
| 附录3 需求综合评价结果 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |