| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 灰色系统理论概述 | 第15-16页 |
| 1.1.2 分数阶PI~λD~μ控制理论的发展 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的工作及其安排 | 第19-21页 |
| 第二章 灰色系统理论基础 | 第21-29页 |
| 2.1 GM(1,1)建模基础 | 第21-23页 |
| 2.1.1 生成数列 | 第21-22页 |
| 2.1.2 GM(1,1)建模过程 | 第22-23页 |
| 2.2 改进的GM(1,1)模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 相关定理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于组合函数法的灰色模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 等维动态递补新息模型 | 第26页 |
| 2.3 模型精度检验方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 后验差检验法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 关联度检验法 | 第28页 |
| 2.3.3 原点检验法 | 第28-29页 |
| 第三章 灰色PID控制 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 灰色PID控制 | 第30-34页 |
| 3.2.1 灰色预测PID控制 | 第30-32页 |
| 3.2.2 灰色估计补偿PID控制 | 第32-34页 |
| 3.3 算例分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第37-53页 |
| 4.1 分数阶微积分 | 第37-42页 |
| 4.1.1 分数阶微积分定义 | 第37-39页 |
| 4.1.2 分数阶微积分的性质 | 第39-40页 |
| 4.1.3 分数阶微积分Laplace变换 | 第40-41页 |
| 4.1.4 分数阶微分方程及其数值解法 | 第41-42页 |
| 4.2 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第42-45页 |
| 4.2.1 分数阶PI~λD~μ控制器控制原理 | 第43-45页 |
| 4.2.2 分数阶PI~λD~μ控制器控制算法步骤 | 第45页 |
| 4.3 分数阶PI~λD~μ控制器参数整定方法 | 第45-48页 |
| 4.4 分数阶PI~λD~μ控制器的数值实现 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真算例 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-53页 |
| 第五章 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制 | 第53-59页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制 | 第53-56页 |
| 5.2.1 综合偏差 | 第53页 |
| 5.2.2 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制原理 | 第53-54页 |
| 5.2.3 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制步骤 | 第54-56页 |
| 5.3 仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究结论 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |