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基于灰色预测控制的分数阶PID控制方法的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第10-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-21页
    1.1 课题研究背景及意义第15-17页
        1.1.1 灰色系统理论概述第15-16页
        1.1.2 分数阶PI~λD~μ控制理论的发展第16-17页
    1.2 国内外研究现状第17-19页
    1.3 本文的工作及其安排第19-21页
第二章 灰色系统理论基础第21-29页
    2.1 GM(1,1)建模基础第21-23页
        2.1.1 生成数列第21-22页
        2.1.2 GM(1,1)建模过程第22-23页
    2.2 改进的GM(1,1)模型第23-26页
        2.2.1 相关定理第24-25页
        2.2.2 基于组合函数法的灰色模型第25-26页
        2.2.3 等维动态递补新息模型第26页
    2.3 模型精度检验方法第26-29页
        2.3.1 后验差检验法第27-28页
        2.3.2 关联度检验法第28页
        2.3.3 原点检验法第28-29页
第三章 灰色PID控制第29-37页
    3.1 引言第29-30页
    3.2 灰色PID控制第30-34页
        3.2.1 灰色预测PID控制第30-32页
        3.2.2 灰色估计补偿PID控制第32-34页
    3.3 算例分析第34-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 分数阶PI~λD~μ控制器第37-53页
    4.1 分数阶微积分第37-42页
        4.1.1 分数阶微积分定义第37-39页
        4.1.2 分数阶微积分的性质第39-40页
        4.1.3 分数阶微积分Laplace变换第40-41页
        4.1.4 分数阶微分方程及其数值解法第41-42页
    4.2 分数阶PI~λD~μ控制器第42-45页
        4.2.1 分数阶PI~λD~μ控制器控制原理第43-45页
        4.2.2 分数阶PI~λD~μ控制器控制算法步骤第45页
    4.3 分数阶PI~λD~μ控制器参数整定方法第45-48页
    4.4 分数阶PI~λD~μ控制器的数值实现第48-50页
    4.5 仿真算例第50页
    4.6 本章小结第50-53页
第五章 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制第53-59页
    5.1 引言第53页
    5.2 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制第53-56页
        5.2.1 综合偏差第53页
        5.2.2 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制原理第53-54页
        5.2.3 灰色预测分数阶PI~λD~μ控制步骤第54-56页
    5.3 仿真分析第56-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
    6.1 研究结论第59-60页
    6.2 研究展望第60-61页
参考文献第61-67页
致谢第67-69页
作者简介第69页

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