| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 可调阻尼半主动悬架研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.2 多工况有级可调阻尼半主动悬架研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 半主动悬架仿真模型 | 第24-40页 |
| 2.1 仿真模型组成 | 第24-39页 |
| 2.1.1 四轮路面模型 | 第24-31页 |
| 2.1.2 车辆模型 | 第31-39页 |
| 2.2 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 多目标遗传LQG控制算法 | 第40-60页 |
| 3.1 遗传LQG控制框架 | 第40页 |
| 3.2 遗传LQG控制算法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 LQG算法 | 第40-42页 |
| 3.2.2 多目标遗传算法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 半主动悬架遗传LQG应用步骤 | 第43-46页 |
| 3.3 1/4 模型车辆遗传LQG控制 | 第46-50页 |
| 3.3.1 半主动悬架 1/4 车辆模型遗传LQG控制公式推导 | 第46-47页 |
| 3.3.2 半主动悬架 1/4 车辆模型遗传LQG控制算法应用 | 第47-50页 |
| 3.4 七自由度整车模型遗传LQG控制 | 第50-58页 |
| 3.4.1 半主动悬架七自由度整车模型遗传LQG控制公式推导 | 第50-52页 |
| 3.4.2 匀速直线行驶工况LQG控制遗传算法应用 | 第52-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 整车系统模型遗传LQG控制仿真 | 第60-76页 |
| 4.1 整车系统模型遗传LQG控制总体框架 | 第60页 |
| 4.2 整车系统模型仿真平台 | 第60-75页 |
| 4.2.1 整车系统模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 联合仿真平台磁流变减振器模型 | 第61-70页 |
| 4.2.3 整车系统模型遗传LQG控制特殊工况仿真 | 第70-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 半主动悬架硬件在环实验 | 第76-88页 |
| 5.1 半主动悬架硬件在环总体框架 | 第76页 |
| 5.2 半主动悬架硬件在环平台 | 第76-82页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第76-80页 |
| 5.2.2 执行器设计及其他设备 | 第80-82页 |
| 5.3 硬件在环实验 | 第82-87页 |
| 5.3.1 B级路面硬件在环实验 | 第82-84页 |
| 5.3.2 阶跃转向工况硬件在环实验 | 第84-85页 |
| 5.3.3 紧急制动工况硬件在环实验 | 第85-86页 |
| 5.3.4 减速带工况硬件在环实验 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88页 |
| 6.2 前景展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
