| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 存在的问题 | 第17页 |
| 1.4 设计的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 塔架系统的力学分析与仿真 | 第19-39页 |
| 2.1 塔架的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 钻塔的工况分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 90°竖直钻进情况受力分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 45°斜向钻进时的受力分析 | 第22-25页 |
| 2.3 塔架结构钢材的基本参数 | 第25-29页 |
| 2.3.1 各个结构用钢材的力学性能 | 第25-27页 |
| 2.3.2 结构钢的尺寸选择和截面参数 | 第27-29页 |
| 2.4 塔架结构的有限元分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 ANSYS Workbench有限元分析软件简介 | 第29-30页 |
| 2.4.2 塔架结构的静力学分析 | 第30-33页 |
| 2.4.3 塔架结构的最终确定 | 第33页 |
| 2.5 塔架结构的稳定性验算 | 第33-38页 |
| 2.5.1 塔架相关参数的计算 | 第35-36页 |
| 2.5.2 竖直钻进时的稳定性验算 | 第36-37页 |
| 2.5.3 45°钻进时的稳定性验算 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 动力系统的选择 | 第39-50页 |
| 3.1 内燃机和电动机的比较 | 第39-41页 |
| 3.1.1 三相异步电动机的特点 | 第39-40页 |
| 3.1.2 内燃机的特点 | 第40-41页 |
| 3.1.3 动力机的选择 | 第41页 |
| 3.2 柴油机的动力匹配 | 第41-49页 |
| 3.2.1 柴油机的性能指标 | 第42-43页 |
| 3.2.2 柴油机的选择 | 第43-44页 |
| 3.2.3 柴油机的特性和工作稳定点 | 第44-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 液压动力头的选择 | 第50-58页 |
| 4.1 钻进所需的基本参数 | 第51-52页 |
| 4.1.1 通孔直径 | 第51页 |
| 4.1.2 钻进转速 | 第51-52页 |
| 4.1.3 输出转矩 | 第52页 |
| 4.2 液压泵的输出钻速和转矩计算 | 第52-53页 |
| 4.3 变速箱和减速箱的选择 | 第53-56页 |
| 4.3.1 变速箱的选择 | 第53-55页 |
| 4.3.2 减速箱的选择 | 第55-56页 |
| 4.4 液压卡盘的选择 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电气控制系统的设计 | 第58-70页 |
| 5.1 电气控制系统总论 | 第58-59页 |
| 5.1.1 电气控制系统的主要功能 | 第58页 |
| 5.1.2 电气控制系统的主要组成部分 | 第58-59页 |
| 5.2 电气控制系统设计的原则及方法 | 第59-60页 |
| 5.2.1 电气控制系统设计的原则 | 第59-60页 |
| 5.2.2 电气控制系统设计的基本方法 | 第60页 |
| 5.3 本机电气控制系统的要求 | 第60-61页 |
| 5.3.1 机电设备分析 | 第60页 |
| 5.3.2 电气回路的电力供给 | 第60-61页 |
| 5.4 电气控制系统的设计 | 第61-69页 |
| 5.4.1 发动机的控制回路 | 第61-64页 |
| 5.4.2 安全监测和紧急停止回路 | 第64-67页 |
| 5.4.3 回转器调速回路 | 第67-68页 |
| 5.4.4 发动机状态监视回路 | 第68页 |
| 5.4.5 整机运行状态监视回路 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 卷扬机的结构设计 | 第70-81页 |
| 6.1 卷扬机的基本结构 | 第70-72页 |
| 6.2 主卷扬和副卷扬的工况分析 | 第72-74页 |
| 6.2.1 副卷扬的工况 | 第72-73页 |
| 6.2.2 主卷扬的工况 | 第73-74页 |
| 6.3 主卷扬和副卷扬的总体结构 | 第74-75页 |
| 6.3.1 副卷扬的结构 | 第74-75页 |
| 6.3.2 主卷扬的结构 | 第75页 |
| 6.4 主、副卷扬的结构设计 | 第75-79页 |
| 6.4.1 副卷扬的结构设计 | 第75-76页 |
| 6.4.2 主卷扬的结构设计 | 第76-79页 |
| 6.4.2.1 主卷扬的功能部件 | 第76-78页 |
| 6.4.2.2 主卷扬的行星减速机构 | 第78-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 液压系统分管路的设计 | 第81-90页 |
| 7.1 工程机械常用液压系统 | 第81-82页 |
| 7.2 钻机要求动作与实现 | 第82-84页 |
| 7.2.1 整机各动作要求 | 第82-83页 |
| 7.2.2 运动分类与实现 | 第83-84页 |
| 7.3 钻机液压系统非功能元件 | 第84-86页 |
| 7.3.1 人机交互部分 | 第84-85页 |
| 7.3.2 系统附件 | 第85-86页 |
| 7.4 分管路的设计 | 第86-89页 |
| 7.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第8章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 8.1 结论 | 第90-91页 |
| 8.2 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 个人简历 | 第97页 |
| 在学期间科研成果 | 第97页 |