某天线测试转台的结构设计与控制性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题来源及技术特点 | 第11页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第11-12页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 天线测试转台系统方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 系统的功能与组成 | 第14-15页 |
| 2.1.1 功能 | 第14页 |
| 2.1.2 组成 | 第14-15页 |
| 2.2 系统设计需求 | 第15页 |
| 2.2.1 上方位转台 | 第15页 |
| 2.2.2 中俯仰机构 | 第15页 |
| 2.2.3 下方位转台 | 第15页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第15-20页 |
| 2.3.1 天线测试转台 | 第16页 |
| 2.3.2 上方位转台 | 第16页 |
| 2.3.3 中俯仰机构 | 第16-19页 |
| 2.3.4 下方位转台 | 第19页 |
| 2.3.5 控制机柜 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统关键部件的设计计算及校核 | 第21-42页 |
| 3.1 系统关键部件的设计计算 | 第21-36页 |
| 3.1.1 天线测试转台工作状态分析 | 第21-22页 |
| 3.1.2 上方位转台的设计计算 | 第22-27页 |
| 3.1.3 中俯仰机构的设计计算 | 第27-36页 |
| 3.1.4 下方位转台 | 第36页 |
| 3.2 基于有限元分析的强度校核 | 第36-41页 |
| 3.2.1 上方位转台强度分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 中俯仰机构强度分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 下方位转台强度分析 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 天线测试转台控制策略及伺服控制系统设计 | 第42-48页 |
| 4.1 伺服控制系统的功能与组成 | 第42-46页 |
| 4.1.1 伺服控制系统的功能 | 第42-43页 |
| 4.1.2 伺服控制系统的物理组成 | 第43-46页 |
| 4.2 伺服控制系统工作状态 | 第46页 |
| 4.2.1 上方位转台调转工作状态 | 第46页 |
| 4.2.2 中俯仰机构调转工作状态 | 第46页 |
| 4.2.3 下方位转台调转工作状态 | 第46页 |
| 4.3 伺服控制系统数据流程 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 天线测试转台动力学建模与仿真分析 | 第48-64页 |
| 5.1 基于ADAMS软件的系统建模 | 第48-51页 |
| 5.1.1 ADAMS软件介绍 | 第48-49页 |
| 5.1.2 ADAMS软件动力学分析原理 | 第49页 |
| 5.1.3 Hertz接触理论 | 第49-50页 |
| 5.1.4 天线测试转台系统建模 | 第50-51页 |
| 5.2 系统动力学仿真分析 | 第51-62页 |
| 5.2.1 上方位转台动力学分析 | 第51-54页 |
| 5.2.2 中俯仰机构动力学分析 | 第54-61页 |
| 5.2.3 下方位转台动力学分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
