| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟现实技术概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 虚拟现实关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外虚拟现实技术在教学培训领域的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3.1 虚拟现实教学培训技术国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 虚拟现实教学培训技术国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 课题研究目的及内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统需求分析 | 第18-24页 |
| 2.1 直臂式高空作业车的培训特点 | 第18-20页 |
| 2.1.1 直臂式高空作业车在造船厂用途 | 第18页 |
| 2.1.2 直臂式高空作业车的培训目标 | 第18-19页 |
| 2.1.3 直臂式高空作业车的培训流程 | 第19-20页 |
| 2.2 直臂式高空作业车培训系统需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第20页 |
| 2.2.2 拓展性需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 虚拟现实教学培训系统开发工具介绍 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Maya三维软件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Unity3D游戏引擎 | 第22-23页 |
| 2.3.3 MySQL数据库 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统总体设计 | 第24-44页 |
| 3.1 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统设计路线 | 第24-27页 |
| 3.2 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统功能结构设计 | 第27-28页 |
| 3.3 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统层次结构设计 | 第28-31页 |
| 3.4 HTF-GK300型直臂式高空作业车运动学分析 | 第31-35页 |
| 3.4.1 运动学建模分析 | 第31-32页 |
| 3.4.2 运动学正解 | 第32-33页 |
| 3.4.3 各关节速度关系 | 第33-34页 |
| 3.4.4 各关节变幅速度与液压缸伸缩速度关系 | 第34-35页 |
| 3.5 HTF-GK300型直臂式高空作业车臂架系统振动特性分析 | 第35-41页 |
| 3.5.1 建立臂架系统抽象模型 | 第36-37页 |
| 3.5.2 模型边界条件确立 | 第37-38页 |
| 3.5.3 振动方程求解 | 第38-40页 |
| 3.5.4 工程应用 | 第40-41页 |
| 3.6 3D显示方案分析 | 第41-43页 |
| 3.6.1 3D显示技术 | 第41-42页 |
| 3.6.2 光分法3D显示 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统软件详细设计 | 第44-72页 |
| 4.1 建模及场景布置 | 第44-51页 |
| 4.1.1 HTF-GK300型直臂式高空作业车三维建模 | 第45-48页 |
| 4.1.2 虚拟场景建模与规划 | 第48-49页 |
| 4.1.3 人物模型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 场景动画设计 | 第50-51页 |
| 4.2 培训系统软件功能模块设计 | 第51-71页 |
| 4.2.1 培训系统数据库设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 登录及教师管理功能设计 | 第54-57页 |
| 4.2.3 教学模块主体功能设计 | 第57-63页 |
| 4.2.4 练习模块主体功能设计 | 第63-64页 |
| 4.2.5 考核模块主体功能设计 | 第64-66页 |
| 4.2.6 主观考核分析 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统操作平台设计 | 第72-84页 |
| 5.1 操作平台总体设计 | 第72-75页 |
| 5.1.1 操作平台结构 | 第72-73页 |
| 5.1.2 通讯结构设计 | 第73页 |
| 5.1.3 操作台控制器硬件选型 | 第73-75页 |
| 5.2 操作平台控制器设计 | 第75-80页 |
| 5.2.1 控制柜电路设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 PLC及串口通讯程序设计 | 第76-80页 |
| 5.3 蓝牙陀螺仪串口通讯设计 | 第80-83页 |
| 5.3.1 JY61P蓝牙陀螺仪 | 第80页 |
| 5.3.2 JY61P蓝牙串口通讯设计 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 直臂式高空作业车虚拟现实教学培训系统功能测试 | 第84-90页 |
| 6.1 培训系统整体功能测试 | 第84-87页 |
| 6.1.1 培训系统软件立体影像对处理 | 第84-85页 |
| 6.1.2 3D融合技术测试 | 第85-86页 |
| 6.1.3 PLC及蓝牙陀螺仪通讯测试 | 第86-87页 |
| 6.2 培训系统软件性能优化 | 第87-89页 |
| 6.2.1 模型与材质优化 | 第88页 |
| 6.2.2 Draw Call优化 | 第88-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 研究课题总结 | 第90-91页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第90页 |
| 7.1.2 本文创新点 | 第90-91页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第97页 |
