| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 奇异摄动系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 奇异摄动系统的研究方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 奇异摄动系统的优化控制 | 第12-14页 |
| 1.3 故障诊断与容错控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 正常系统的故障诊断和容错控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 广义系统的故障诊断和容错控制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 奇异摄动系统的故障诊断和容错控制 | 第16页 |
| 1.4 本文研究工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识和引理 | 第18-25页 |
| 2.1 广义系统及奇异摄动系统的相关引理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 系统结构 | 第18页 |
| 2.1.2 广义系统的脉冲模 | 第18-19页 |
| 2.1.3 广义系统的能控性 | 第19-20页 |
| 2.1.4 广义系统的能观性 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式基础 | 第21-24页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第21-22页 |
| 2.2.2 可归纳为线性矩阵不等式的问题 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Matlab中一些基本的线性矩阵不等式问题 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于动态输出反馈的极限奇异摄动系统的最优干扰抑制 | 第25-36页 |
| 3.1 问题描述及预备引理 | 第25-26页 |
| 3.2 PI状态反馈控制器存在的充分条件 | 第26-30页 |
| 3.3 最优干扰抑制律的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 数值算例 | 第31-35页 |
| 3.5 本章结论 | 第35-36页 |
| 第四章 奇异摄动系统的故障诊断和最优容错控制 | 第36-50页 |
| 4.1 问题描述及预备引理 | 第36-38页 |
| 4.2 主要结论 | 第38-40页 |
| 4.3 最优容错控制律设计 | 第40-42页 |
| 4.4 数值算例 | 第42-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 研究结论 | 第50页 |
| 5.2 未来展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 在学期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |