| 摘要 | 第10-12页 |
| 英文摘要 | 第12-13页 |
| 1 引言 | 第14-23页 |
| 1.1 水稻移栽机研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 水稻钵苗移栽机国内外发展现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3 水稻钵苗移栽机的发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及方法 | 第21-23页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 研究的技术路线图 | 第22-23页 |
| 2.帕斯卡蜗线齿轮副的设计与传动 | 第23-29页 |
| 2.1 帕斯卡蜗线的概述 | 第23-24页 |
| 2.2 帕斯卡蜗线齿轮副及其节曲线设计 | 第24-25页 |
| 2.2.1 帕斯卡蜗线齿轮节曲线 | 第25页 |
| 2.3 帕斯卡蜗线齿轮传动性能 | 第25-27页 |
| 2.4 帕斯卡蜗线齿轮节曲线的曲率半径及节曲线凸凹性的判断 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 回转式帕斯卡蜗线齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的理论分析及数学建模 | 第29-42页 |
| 3.1 水稻钵苗移栽的实现过程分析 | 第29-30页 |
| 3.1.1 移栽机构的实现方案及组成 | 第29页 |
| 3.1.2 水稻钵苗移栽机构的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2 帕斯卡蜗线齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的轨迹与姿态 | 第30-31页 |
| 3.3 帕斯卡蜗线齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的运动学模型建立 | 第31-36页 |
| 3.3.1 移栽机构的（角）位移分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 移栽机构的（角）速度分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 移栽机构的（角）加速度分析 | 第35-36页 |
| 3.4 帕斯卡蜗线齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的动力学模型 | 第36-41页 |
| 3.4.1 太阳轮的受力分析 | 第36-39页 |
| 3.4.2 中间轮的受力分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 行星架（包括凸轮）的受力分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4.回转式帕斯卡蜗线齿轮行星系水稻钵苗移栽机构计算机辅助分析软件的设计及开发 | 第42-52页 |
| 4.1 优化软件开发概述 | 第42页 |
| 4.1.1 优化软件开发与应用环境 | 第42页 |
| 4.2 优化软件系统简介 | 第42-51页 |
| 4.2.1 确定优化目标 | 第43-44页 |
| 4.2.2 优化软件系统的主要功能介绍 | 第44-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5.帕斯卡蜗线齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的结构设计 | 第52-60页 |
| 5.1 帕斯卡蜗线齿轮移栽机构的二维整机结构设计 | 第52-54页 |
| 5.2 帕斯卡蜗线齿轮移栽机构各部分的二维结构设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 帕斯卡蜗线齿轮二维结构设计 | 第54页 |
| 5.2.2 帕斯卡蜗线齿轮行星轮系的二维结构设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 移栽臂机构的结构设计及安装 | 第55-58页 |
| 5.3 帕斯卡蜗线齿轮水稻钵苗移栽机构的初始安装位置确定 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6.帕斯卡蜗线齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构虚拟样机的建立、仿真及结果处理 | 第60-74页 |
| 6.1 软件工作平台的环境系统介绍 | 第60页 |
| 6.1.1 虚拟样机建模软件UG(Unigraphics NX8.0)介绍 | 第60页 |
| 6.1.2 虚拟样机开发及仿真分析软件ADAMS介绍 | 第60页 |
| 6.2 虚拟样机建模与仿真流程介绍 | 第60-61页 |
| 6.3 移栽机构虚拟样机的建立 | 第61-65页 |
| 6.3.1 帕斯卡蜗线齿轮三维模型的建立 | 第61-62页 |
| 6.3.2 移栽机构三维模型零件的建立 | 第62-63页 |
| 6.3.3 移栽机构三维模型装配体的建立 | 第63-65页 |
| 6.3.4 移栽机构虚拟样机干涉检查 | 第65页 |
| 6.4 移栽机构虚拟样机的动态仿真 | 第65-70页 |
| 6.4.1 移栽机构虚拟样机三维模型的导入 | 第65-66页 |
| 6.4.2 对虚拟样机模型的前期处理 | 第66-67页 |
| 6.4.3 虚拟样机模型在Adams中添加约束和载荷 | 第67-69页 |
| 6.4.4 动态取苗及栽苗过程的脚本仿真 | 第69-70页 |
| 6.5 虚拟样机的后处理仿真结果分析 | 第70-73页 |
| 6.5.1 移栽机构虚拟仿真相对运动轨迹与VB优化轨迹对比分析 | 第70-71页 |
| 6.5.2 移栽机构虚拟仿真绝对运动轨迹与VB优化轨迹对比分析 | 第71页 |
| 6.5.3 移栽机构移栽臂夹秧片尖点运动轨迹 | 第71-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 7.结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 进一步工作建议 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
