| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 综述 | 第10-20页 |
| 1.1 三坐标视觉测量技术的研究现状及存在的问题 | 第10-17页 |
| 1.1.1 移动视觉测量系统 | 第11-13页 |
| 1.1.2 固定视觉测量系统 | 第13-17页 |
| 1.2 大空间三坐标立体视觉测量技术的关键技术及参数校准方法研究 | 第17-19页 |
| 1.2.1 大空间三坐标立体视觉测量技术的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.2.2 摄像机外部方位参数校准方法 | 第18-19页 |
| 1.3 课题意义及研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 立体视觉测量系统外部方位参数校准 | 第20-36页 |
| 2.1 立体视觉外部方位参数 | 第21-23页 |
| 2.2 外极线约束及基础矩阵 | 第23-29页 |
| 2.2.1 外极线约束 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基础矩阵及其估计方法 | 第25-29页 |
| 2.3 大空间立体视觉测量系统整体优化 | 第29-36页 |
| 2.3.1 利用优化控制的光学特征点改善定位精度 | 第29-33页 |
| 2.3.2 特征点的提取及匹配 | 第33-34页 |
| 2.3.3 立体视觉外参数现场校准优化 | 第34-36页 |
| 第三章 立体视觉像机优化布局及校准误差对测量精度的影响分析 | 第36-43页 |
| 3.1 像机方位角和基线距离变化的影响 | 第37-38页 |
| 3.2 采样和量化误差 | 第38-39页 |
| 3.3 结构参数影响 | 第39-41页 |
| 3.4 采样次数的影响 | 第41-42页 |
| 3.5 测棒摆放位置及其不同姿态的影响 | 第42-43页 |
| 第四章 双摄像机外部方位参数现场校准实验及分析 | 第43-50页 |
| 4.1 实验装置 | 第44-46页 |
| 4.2 试验流程 | 第46-47页 |
| 4.3 校准结果及分析 | 第47-48页 |
| 4.4 反推距离及重复性验证 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
